Волновые процессы в материальных средах: Учебное пособие, страница 4

Если в осях координат X1, X2, X3 вектор  и вектор  то

,                                                                                                      (1)

т. е. каждая компонента  пропорциональна соответствующей компоненте E.

Если же проводник кристаллический, то отношения между компонентами  и  не будут такими простыми, потому что кристаллы по отношению к электропроводности анизотропны.

Для кристаллов соотношения (1) заменяются следующими:

j1=s11E1+s12E2+s13E3,

j2=s21E1+s22E2+s23E3,                                                                                                      (2)

j3=s31E1+s32E2+s33E3,

где s11, s12s33константы.

Каждая компонента  линейно зависит от всех трех компонент E, и вектор  не совпадает по направлению с .

Каждый из коэффициентов s11, s12s33 в уравнениях (2) имеет определенный физический смысл. Например, если поле приложено вдоль оси x, то  и уравнения (2) примут вид j1=s11E1, j2=s21E1, j3=s31E1

Следовательно, теперь компоненты j имеются не только вдоль оси x1 а также и вдоль других осей (x2 и x3 ).

Продольная компонента определяется коэффициентом s21 и s31. Аналогично коэффициент s23 определяет компоненту , параллельную оси x3, когда поле приложено вдоль оси x3. Итак, чтобы определить электропроводность кристалла, нужно задать девять коэффициентов: s11, s12s33. Для удобства их записывают в виде квадратной таблицы:

Эта таблица, заключенная в квадратные скобки, обозначает тензор 2-го ранга, а s11, s12s33. − компоненты тензора. Первый индекс указывает строку, а второй − столбец, в котором стоит компонента. На главной диагонали стоят компоненты s11, s12s33.

В общем случае, если свойство T связывает два вектора  и  таким образом, что

p1=T11q1+T12q2+T13q3,

p2=T21q1+T22q2+T23q3,

j3=T31q1+T32q2+T33q3,                                                                                                         а

T11, T12 T33 − константы, то они образуют тензор 2-го ранга:

Перейдя к сокращенной записи тензорных соотношений, получим

                                 или                                                            

                                                                                                    i=1, 2, 3.

Опустим знак суммирования:

pi=Tijqj(ij=1, 2, 3).                                (3)

Если в одном и том же члене уравнения индекс повторяется дважды, то автоматически подразумевается суммирование по этому индексу.

Сравним теперь три типа введенных величин:

1.  Тензор нулевого ранга (скаляр) определяется одним числом, не зависящим от выбора осей координат.

2.  Тензор 1-го ранга (вектор) определяется тремя числами (компонентами), каждое из которых связано с одной из осей координат.

3.  Тензор 2-го ранга определяется девятью числами (компонентами), каждое из которых связано с парой осей координат (взятых в определенном порядке).

Скаляр записывается без индексов (например, плотность ρ).

Компоненты вектора имеют по одному индексу (например, E2), компоненты тензора 2-го ранга − по два индекса (например, s23). Итак, число индексов всегда равно рангу тензора.

2.3. Преобразование осей координат

Под преобразованием осей координат понимаем переход от одной системы взаимно ортогональных осей координат к другой с тем же началом. При этом масштабные коэффициенты вдоль каждой  из осей всегда остаются неизменными. Обозначим первоначальную систему осей координат через
x1, x2, x3 и новую систему через .

Углы между новыми и старыми осями определяются направляющими косинусами.


Старые оси

Новые оси

Например, направляющие косинусы углов между осью  и осями
x1, x2, x3 равны a21, a22, a23, а направляющие косинусы углом между осью x3 и осями  равны a13, a23, a33. Первый индекс при символе а относится к новым осям, а второй − к старым.

2.4. Преобразование компонент вектора

Предположим теперь, что имеем вектор  с компонентами p1, p2, p3 в системе координат x1, x2, x3. Найдем его компоненты  в новой системе осей.

Компоненту  находим, проектируя  на новую ось , т. е.

.

Отсюда

.

Аналогично

или

.

При обратном преобразовании получим

При переходе от старой системы к новой индексы суммирования стоят рядом. При обратном преобразовании индексы суммирования отделены друг от друга. Здесь и далее используется правило суммирования по двум повторяющимся в одном члене одинаковым индексам.

2.5. Преобразование координат точки

Координаты (x1, x2, x3) точки Pотносительно системы осей x1, x2, x3 являются одновременно компонентами вектора . На основании этого утверждения запишем следующее:

и

или

2.6. Преобразование компонент тензоров

В соответствии с (3) имеем pi=Tijqi,

где Tij − тензор 2-го ранга (конкретные значения его компонент Tij зависят от выбранной системы координат (x1, x2, x3).

Векторы  и  в новой системе будут иметь компоненты  и . Найдем соотношения между этими новыми компонентами, используя следующий порядок уравнений:

Поскольку в качестве индекса суммирования можно взять любую букву, уравнение (1) представим так:

Используя k в качестве свободного индекса, а l в качестве индекса суммирования и заменяя индекс i на l, имеем

Комбинируя уравнения, получаем

или

Окончательно запишем:

                                                                                                      (4)

Уравнение, выражающее старые компоненты тензора через новые, можно получить, используя обратное преобразование с индексами, стоящими в обратном порядке.

В результате

                                                                                                      (5)

Аналогично получим выражения для преобразования тензоров более высоких рангов, которые приведены в табл. 3. При преобразовании тензора изменяется не физическая величина, которую описывает тензор (она не зависит от выбора конкретной системы координат), а лишь способ представления этой величины.


Таблица 3

Законы преобразования тензоров