Автоматизация производства режущего инструмента: Учебное пособие, страница 25

длина рабочей части................................................................................ до 465

Угол наклона винтовой канавки, град.................................................... 15÷45

Скорость вращения шпинделя, об/мин:

канавочной фрезерной головки............................................. 360, 470, 680, 795, 1160

затыловочной фрезерной головки.............................. 630, 735, 1170, 1520, 1890, 2360

Наибольшее продольное перемещение шпиндельной бабки, мм....................... 530

Скорость быстрого перемещения шпиндельной бабки, мм/мин                                                                                                                             2000

Скорость рабочей подачи шпиндельной бабки

(регулируется бесступенчато), мм/мин................................................... 100÷300

Электродвигатель вращения шпинделя канавочной головки:

мощность, кВт........................................................................................ 0,6

скорость вращения, об/мин..................................................................... 1370

Электродвигатель вращения шпинделя затыловочной головки:

мощность, кВт........................................................................................ 0,27

скорость вращения, об/мин..................................................................... 1400

Электродвигатель для привода гидронасоса:

мощность, кВт........................................................................................ 1,5

скорость вращения, об/мин..................................................................... 1400

Габаритные размеры, мм................................................................ 1690×840×1390

Цикл работы станка полностью автоматизирован и состоит в последовательном выполнении ряда движений: перенос заготовки на линию центров станка и отвод лотков разгрузочного устройства; ввод заготовки хвостовиком в зажимную цангу шпиндельной бабки и зажим ее; отвод рычагов питателя; быстрый подвод шпиндельной бабки с заготовкой и подвод вращающихся фрез; продольная рабочая подача шпиндельной бабки с заготовкой и вращение последней; фрезерование одной канавки и одного затылка; отвод бабки, деление и фрезерование второй канавки и второго затылка; медленный подъем головки канавочной фрезы для образования на заготовке винтовой канавки переменной глубины; отвод фрез; быстрый отвод шпиндельной бабки с заготовкой; подвод лотков разгрузочного устройства; разжим цанги и выталкивание заготовки в лотки разгрузочного устройства и т. д.

Гидрокинематическая схема автомата показана на рис. 34.

Привод главного движения осуществляется от индивидуальных электродвигателей М1 и М2 для канавочной и затыловочной фрез.

Вращение шпинделю 16 канавочной фрезы 18 передаётся от электродвигателя М1 через зубчатые колёса 14–15 и сменные колёса c–d. Уравнение кинематического баланса:

.

Вращение шпинделю 24 затыловочной фрезы 22 передаётся от электродвигателя М2 через зубчатые колёса 25–26 и сменные колёса e–f. Уравнение кинематического баланса:

.

Работа остальных механизмов станка осуществляется с помощью гидропривода.

Гидроцилиндром Ц3 обеспечивается подвод лотков загрузочного устройства, разжим–зажим заготовки — гидроцилиндром Ц1, загрузка заготовки — гидроцилиндром Ц2. Гидроцилиндрами Ц4 и Ц5 осуществляется подвод–отвод канавочной и затыловочной фрезерных головок соответственно. Вращение шпинделя с заготовкой 11 осуществляется при включённой муфте 12 от гидродвигателя 1 через зубчатые колёса 4–5, винт 6 (сообщающий шпиндельной бабке продольное перемещение), сменные шестерни a–b, коническую передачу 7–8 и червячную передачу 10–9. Уравнение кинематического баланса:

, об/мин

Следовательно, перемещение шпиндельной бабки:

, мм/об

где р₆ –ход винта 6.

Для обработки канавки переменной глубины от гидродвигателя 1 через червячную передачу 3–2 получает вращение винт 28, перемещающий гайку с клином 21, который с помощью рычага 20 постепенно отводит корпус канавочной фрезерной головки от заготовки.