Конструктивні та технологічні особливості відслідковуючого гідроприводу. Технологія виготовлення електромеханічного перетворювача сигналів. Обробка на металорізальних верстатах, страница 5

У першому випадку причиною збільшення тиску при нейтральному положенні золотника (х = 0) є завищене значення перекриттів зливальних кромок.

В другому випадку — відповідно завищене значення перекриттів наливних крайок золотника. Це приводить до зменшення величини різниці тисків у порожнинах гідроциліндра і при тому самому ході золотника до погіршення чутливості приводу.

Забезпечення заданих значень видаткової і силової характеристик приводу багато в чому визначається, за інших рівних умов, величинами робочого зазору і перекриття золотникових розподільників, точністю їхнього виготовлення.

Видаткова і силова характеристики циліндричного золотникового розподільника в залежності від радіального зазору і перекриттів представлені на мал. 8 і 9. Залежності дані для мінімального і максимального значень перекриттів Н при різних величинах робочого зазору. Аналіз цих залежностей

Мал. 7. Криві зміни тисків у порожнинах силового циліндра в залежності від співвідношень значень перекриттів наливних і зливних кромок золотника показує, що збільшення перекриттів робочих кромок приводить до значного зменшення крутості видаткової характеристики в зоні малих сигналів, а збільшення радіального зазору зменшує вплив перекриттів.

Особливо сильно впливає величина радіального зазору і перекриттів на силову характеристику (див. рис, 9). Зі збільшенням перекриттів різко зростає чутливість нахилу силової характеристики до величини радіального зазору. Збільшення перекритів робочих кромок золотника при великих зазорах приводить до зменшення лінійності силової характеристики, при цьому зменшується і її крутість у зоні малих сигналів.

У зоні малих сигналів на вигляд вихідної характеристики (мал. 8) істотний вплив робить зміна перекриттів робочих кромок золотника. Збільшення величин перекриттів приводить до нелінійності вихідної характеристики, а також до зменшення її крутості. Збільшення радіального зазору трохи зменшує вплив погрішностей перекриттів. Таким чином, найбільший вплив на силову характеристику золотника здійснюють погрішності перекриття робочих кромок при великих радіальних зазорах. Це приводить до погіршення вихідних параметрів привода.

Іншою важливою характеристикою привода є симетричність його вихідних характеристик при зміні полярності струму керування, що багато в чому визначається гідравлічними характеристиками елементів першого і другого каскадів керування, що складають підсилювач. Тому в технічних умовах на виготовлення цих елементів передбачається визначення їхніх гідравлічних характеристик, що дозволяє з урахуванням їхніх абсолютних значень далі скомплектувати підсилювач цілком.

Ці гідравлічні характеристики в основному визначаються стійкими технічними умовами на геометричну точність, шорсткість і механічні властивості робочих поверхонь циліндричних і плоских золотникових пристроїв, сопел, струйної трубки і деталей електромеханічного перетворювача. Усі ці деталі працюють в умовах високих тисків, різких перепадів температур, вібраційних і ударних навантажень і в деяких випадках у середовищі агресивної рідини. Умови роботи високоточних деталей ускладнюються ще й мінімальними робочими зазорами.

Тому для надійної роботи підсилювачів і забезпечення заданих характеристик потрібно висока чистота застосовуваних робочих рідин. У золотникових розподільниках повинне бути також і мале тертя.

Мал. 8. Вихідна характеристика циліндричного золотникового розподільника в залежності від перекриттів і робочого зазору.

Мал. 9. Силова характеристика циліндричного розподільника в залежності від перекриття і робочого зазору інакше різко погіршується швидкодія і чутливість привода. Тому деталі повинні бути виготовлені з високою геометричною точністю і стабільність геометричних розмірів повинна зберігатися протягом усього терміну експлуатації.