Автоматизация управления установок с ДВС., страница 35

Система содержит двухпозиционные датчики температуры охлаждающей жидкости (рис. 78, а), температуры и давления смазки
(рис. 78, б), частоты вращения (рис. 78, в). В датчиках температуры (D₁, D₂) использован манометрический принцип измерения, т.е. в термоприемнике, помещенном в потоке жидкости, формируется давление, пропорциональное температуре. Это давление передается сильфону, перемещающему упор, который при некоторой, заранее определенной температуре действует на реле, имеющие нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты. Сильфон датчика давления D₃ воспринимает непосредственно давление смазочного масла. В датчике частоты вращения D₄ использован центробежный измеритель скорости с отрицательным фактором устойчивости. Благодаря этому при превышении допустимой скорости, когда центробежная сила превысит восстанавливающую силу пружины, муфта и связанный с ней упор перемещаются на полную величину хода независимо от того, велико ли это превышение.

В число исполнительных устройств входят:

-  воздушная захлопка (рис. 79, а), которая удерживается в открытом положении упором, связанным с сердечником электромагнита, который втягивается при замыкании контактов К1 и К2; захлопку поворачивает пружина, действующая на ось захлопки;

-  ревун, подающий звуковой сигнал при замыкании контактов К3 и К4
(рис. 79, б);

- 

сигнальные лампы: зеленая, которая горит при нормальном режиме работы двигателя, и красные, которые загораются при выходе за допустимый предел одного из контролируемых параметров (рис. 79, в).

Схема управляющего логического устройства (УЛУ) показана на рис. 80. При замыкании любой пары нормально разомкнутых контактов датчиков D₁, D₂, D₃ или D₄ подается питание на катушку одного из реле I РИ, II РИ, III РИ или IV РИ. При этом замыкающиеся контакты I РИ 2, II РИ 2 обеспечивают питание катушек I РИ, II РИ независимо от состояния датчиков D₁ и D₂.

Для отключения этих катушек требуется отключить питание схемы. Необходимость такогоустройства памяти вытекает из большой тепловой инерции систем охлаждения и смазки, в то время как датчики давления и скорости срабатывают почти мгновенно. При подаче питания на одну из катушек замыкается один из нормально разомкнутых контактов I РИ 1, II РИ 1, III РИ 1 или IV РИ 1, включенных параллельно и образующих ячейку "ИЛИ". При этом запитывается катушка контактора (силового реле) К, которое замыкает контакты К1, К2, К3 и К4 исполнительных устройств. Одновременно размыкается один из нормально замкнутых контактов I РИ 3, II РИ 3, III РИ 3 или IV РИ 3, включенных последовательно и образующих ячейку "И" (запрет), и замыкается один из контактов I РИ 4, II РИ 4, III РИ 4 или IV РИ 4. Размыкание любого из контактов ячейки "запрет" выключает зеленую лампу ЗЛ, указывающую на нормальную работу объекта. Замыкание одного из контактов последней группы включает одну из красных ламп КЛ, которые указывают, какое нарушение работы двигателя и его систем вызвало включение аварийно-предупредительной сигнализации.

4.3. Принципы синтеза УЛУ

4.3.1. Основные положения алгебры Буля

Рассмотренная выше схема управляющего логического устройства относительно проста, и для ее построения достаточно иметь описание ее функций, т.е. алгоритм функционирования. При создании более сложных логических устройств используется математический аппарат, известный как алгебра логики, или алгебра Буля, где логические высказывания отображаются в виде математических выражений, подчиняющихся, подобно обычным математическим формулам, определенным законам. Положения алгебры Буля излагаются в специальных курсах, здесь же мы напомним только некоторые из них, необходимые для описания принципов синтеза УЛУ.

В алгебре Буля любой параметр может принимать только одно из двух значений - 0 или 1. Любая схема логического устройства строится из логических ячеек, осуществляющих определенный тип связи, или логическую операцию, между входными и выходными параметрами х и у. Простейшая ячейка имеет один входной параметр х и осуществляет одну из логических операций: