Исполнительные асинхронные двигатели. Схемы замещения и параметры двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вращающий момент двухфазного исполнительного асинхронного двигателя. Характеристики исполнительных асинхронных двигателей. Вращающиеся трансформаторы. Универсальные коллекторные двигатели и преобразователи. Синхронные машины общего применения. Синхронные двигатели для систем автоматики, страница 59

Кроме того, мощность двигателя можно найти по формуле

где Р-в Вт; М_с — в кГм; n_с — в об/мин.

По каталогу выбирают двигатель, номинальная мощность которого Р_ном > Р. По его номинальной частоте вращения n_ном определяют общее передаточное отношение редуктораи, составив кинематическую схему редуктора, оценивают его КПД. Если КПД отличается от того, каким задались в начале расчета, то следует уточнить мощность двигателя. Необходимость такого уточнения становится очевидной, если учесть, что, например, КПД планетарных редукторов некоторых авиационных механизмов не превышает нескольких процентов.

Если выбранный двигатель рассчитан на продолжительный режим работы, то при длительной постоянной нагрузке нет необходимости производить его проверку  на нагрев и перегрузочную способность.

Переменная нагрузка. Если нагрузка не остается постоянной, как, например, на рис. 15.4, то определить мощность двигателя можно по нагрузочной диаграмме, представляющей зависимость нагрузочного момента от времени. При этом есть отличие при выборе мощности двигателей типа асинхронных и постоянного тока. Угловую скорость асинхронного двигателя при изменениях нагрузочного момента можно принять постоянной. Тогда, используя метод эквивалентного момента, требуемую мощность двигателя определяют по формуле

где М_эк находят по (15.5) и выбирают из каталога двигатель с Р_ном ≥ Р. Скорость же вращения двигателя постоянного тока (особенно с последовательным возбуждением) резко меняется с изменением нагрузочного момента. Поэтому требуемая мощность двигателя

где

— среднеквадратичная угловая скорость двигателя.

Значения ω₁ ω₂, ..., ω_nопределяют но механической характеристике двигателя.

Выбрав двигатель, необходимо проверить, в состоянии ли он преодолеть наибольший момент сопротивления, учитывая, что максимальный вращающий момент двигателя связан с его номинальным моментом коэффициентом перегрузки по моменту Для асинхронных двигателей для синхронных и для двигателей постоянного тока λ_M = 2 ÷ 5.

§ 15.6. Выбор двигателя при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы

Кратковременный режим. С одной стороны, как указывалось в § 15.2, двигатель продолжительного режима работы, используемый в кратковременном режиме, может быть перегружен. Если в течение времени t_вкл (см. рис. 15.5) двигатель должен развить вращающий момент М, то эквивалентный момент двигателя продолжительного режима М_эк = M/p_т, где р_т-коэффициент термической перегрузки, определяемый по (15.9).

С другой стороны, эквивалентный момент М_эк, по которому может быть выбран двигатель, следует оценить по перегрузочной способности двигателя: М_эк = М/λ_M.

Из этих двух значений М_эк принимают большее и по нему выбирают двигатель, удовлетворяющий условию М_ном≥М_эк Если двигатель асинхронный, то необходимо проверить его по пусковому моменту, т. е. выполняется ли условие М_п > М.

Повторно-кратковременный режим. Двигатель, работающий в этом режиме, выбирают по вращающему моменту М, который он должен развивать за время t_вкл(см. рис. 15.6), и по продолжительности включения ПВ согласно (15.10). Эти величины позволяют выбрать двигатель по каталогу. Если вычисленное фактическое значение ПВ_ф отличается от стандартного ПВ_ст(см. § 15.2), тои двигатель выбирают из условия М_ном≥М_эк.

Если двигатель выбирают по каталогу двигателей, рассчитанных на продолжительный режим работы, то эквивалентный момент находят с помощью коэффициента термической перегрузки (15.7):

Как и в предыдущем случае, двигатель проверяют на перегрузку по моменту и пусковой момент.

§ 15.7. Выбор двигателя при нагрузочном моменте, зависящем от утла поворота вала исполнительного механизма

Изложенный в этом параграфе расчет производят для систем автоматики, в которых исполнительный механизм должен перемещаться из одного крайнего положения в другое.