Исполнительные асинхронные двигатели. Схемы замещения и параметры двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вращающий момент двухфазного исполнительного асинхронного двигателя. Характеристики исполнительных асинхронных двигателей. Вращающиеся трансформаторы. Универсальные коллекторные двигатели и преобразователи. Синхронные машины общего применения. Синхронные двигатели для систем автоматики, страница 20

Схему, приведенную на рис. 10.7, а, используют для нахождения гипотенузы по двум заданным катетам. Обмотки СГ₁ — СГ₂ и CB₁ — CB₂присоединяют к одной и той же сети через потенциометры, позволяющие устанавливать на входе обмоток требуемые напряжения и Синусная роторная обмотка А₁ — А₂ подключена к прибору, который отградуирован непосредственно в линейных единицах. Косинусная роторная обмотка Б₁ — Б₂ питает обмотку управления ОУ исполнительного двигателя ИД. Обмотку возбуждения ОВ ИД через конденсатор С подсоединяют к той же сети, что и статорные обмотки ВТ. Роторы ИД и ВТ связаны механически через редуктор Схема работает следующим образом. Предположим, что заданы катеты К₁, и К₂ прямоугольного треугольника и требуется определить гипотенузу Г (рис. 10.7,б). Если подвести к обмоткам СГ₁ — СГ₂и СВ₁ — СВ₂ напряжения _, то МДС этих обмоток исоздадут по осям обмоток СГ₁ — СГ_2, СВ₁ — СВ₂ пульсирующие потоки, которые при отсутствии насыщения пропорциональны  В результате сложения этих потоков возникает результирующий потокрасположенный в пространстве относительно обмоток СГ₁ — СГ₂ и СВ₁ — СВ₂ под теми же углами, что и гипотенуза Г относительно катетов К₁ и К₂. Очевидно, потокии пропорциональны сторонам К₁, К₂ и Г треугольника (рис. 10.7.б). Пересекая обмотки ротора, потокнаводит в них ЭДСиЭДСсоздает на зажимах обмотки управления ИД напряжение U_{р Б},под действием которого ротор двигателя приходит во вращение, поворачивая ротор ВТ. ЭДС обмотки А₁ — А₂создает на зажимах прибора напряжение При повороте ротора напряжения и изменяют свое значение в зависимости от положения осей обмоток А₁ — А₂ и Б₁ — Б₂. Когда обмотка Б₁ — Б₂ займет положение, при котором ее ось перпендикулярна оси магнитного потока, ЭДС этой обмотки станет равной нулю, и ротор ИД остановится. При этом ось обмотки А₁ — А₂ совпадает с осью потока, прибор показывает максимальное напряжение, которое пропорционально гипотенузе Г исходного прямоугольного треугольника.

Основные технические данные ВТ приведены  в табл. П.20— П.22.

§ 10.6. Индукционные редуктосины

Большое число различных модификаций ВТ с электрической редукцией можно получить, используя зубцовые гармоники поля при различных числах зубцов на статоре и роторе. Зубчатость статора и ротора, вызывая изменения магнитного сопротивления приводит к пульсациям магнитного потока машины, в результате чего в ее обмотках наводятся ЭДС повышенной частоты, получившие название зубцовых гармоник. Отличительная особенность таких ВТ состоит в том, что обмотка возбуждения и вторичные обмотки (синусная и косинусная) расположены на статоре. Ротор же обмоток не имеет и представляет собой зубчатое колесо. При вращении ротора взаимоиндуктивность между обмотками статора изменяется с периодичностью, кратной числу зубцов ротора. Такие ВТ называют индукционными редуктосинами. Принципиальная схема двухфазного индукционного редуктосина приведена на рис. 10.8. На статоре размещены первичная обмотка lи две вторичных А и В, образующие двухфазную систему. Отношение числа зубцов статора и ротора составляет 4: 3. При повороте ротора происходит изменение магнитной проводимости воздушного зазора между зубцами статора и ротора и во вторичных дифференциальных обмотках наводятся два напряжения, сдвинутые на 90 эл. град, изменяющиеся от угла поворота ротора.

Принцип работы индукционного редуктосина удобнее объяснить, исходя из того, что при заданных габаритах ВТ наибольшее значение коэффициента электрической редукции можно получить, используя зубцовые гармоники поля. Коэффициент электрической редукции

где α_с — угол поворота поля статора; α_p — угол поворота ротора; ω_с — угловая скорость поля статора; (ω_p — угловая скорость ротора; z_p — число зубцов ротора; z_с-число зубцов статора.

На рис. 10.9 представлена упрощенная (с минимальным числом зубцов ротора и статора) схема двухфазного индукционного редуктосина. Статор имеет четыре выступа (зубца), на которых расположена обмотка w₁, образующая четырехполюсную систему возбуждения. На статоре же уложены вторичные синусная w_Aи косинусная w_Bобмотки, которые охватывают по два полюса и являются двухполюсными. Внутри размещают ротор с тремя выступами (зубцами) без обмотки.