Исполнительные асинхронные двигатели. Схемы замещения и параметры двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вращающий момент двухфазного исполнительного асинхронного двигателя. Характеристики исполнительных асинхронных двигателей. Вращающиеся трансформаторы. Универсальные коллекторные двигатели и преобразователи. Синхронные машины общего применения. Синхронные двигатели для систем автоматики, страница 52

Таким образом, наиболее точные сельсины 1-го класса работают с точностью до ± 0,25°. Для увеличения точности измерения угла применяют грубые и точные каналы (рис 14.11). Роторы сельсинов-датчиков грубого (СДГ) и точного (СДТ) каналов связаны редуктором с передаточным числом i = 15 ÷ 35. Поэтому при углах θ ≤ 1° на выходе СПГ напряжение составляет доли вольта, а на выходе СПТ — порядка нескольких вольт.

В тех случаях, когда индикаторная схема или следящий привод должны отрабатывать угол, равный сумме или разности двух задаваемых углов, применяют систему синхронной связи, использующую в качестве одного из элементов дифференциальный сельсин. Конструктивно он аналогичен трехфазному асинхронному двигателю, имеющему на статоре и роторе по три распределенные обмотки, оси которых сдвинуты относительно друг друга на 120°. В схемах синхронной связи дифференциальные сельсины используют как приемники, работающие от двух датчиков, или как вторичные датчики

На рис.  14.12 приведена схема индикаторной связи, в которой дифференциальный сельсин Д С работает в качестве приемника от двух датчиков Д₁ и Д₂.

Предположим, что ротор  ДС заторможен. Поток обмотки возбуждения датчика Д₁ наводит ЭДС в фазах обмотки синхронизации. Под действием этих ЭДС по обмотке синхронизации датчика Д₁ и обмотке статора ДС   текут токи создающие результирующий поток в статоре ДС , как в приемнике трансформаторной связи

(см. § 14.3). При повороте ротора Д₁  на угол θ₁  вектор повернется на тот же угол θ₁ относительно статора, но в сторону, противоположную направлению, заданному Д₁ Аналогичные процессы происходят в цепи датчика Д₂ и ротора ДС. Поэтому при повороте Д₂ на угол θ₂, например в ту же сторону, в которую повернут ротор датчика Д₁ вектор результирующего потока в роторе ДС повернется на тот же угол θ₂ относительно его ротора, но в сторону, противоположную направлению, заданному датчиком Д₂. Между осями потоков и образуется угол θ₂ — θ₁ (рис. 14.13,а). Если растормозить вал ДС, то ротор его повернется на угол θ₂ — θ₁ так, чтобы потоки  и  совпали по направлению. Если ротор датчика Д₂ повернуть на угол θ₂ в сторону, противоположную направлению поворота ротора датчика Д₁ то вектор потока также повернется в противоположную сторону. При этом магнитные потоки и окажутся сдвинутыми на угол θ₂ + θ₁ (рис. 14.13,б), в результате чего и ротор ДС также повернется на этот же угол.

Таким образом, с помощью ДС суммируются или вычитаются два угловых перемещения θ = θ₂ + θ₁

Основные технические данные сельсинов приведены в табл. П.З0-П.34.

§ 14.4. Магнесины

Магнесины (рис. 14.14) служат для тех же целей, что и сельсины в индикаторных передачах, когда масса и габариты установки должны быть минимальными (бортовые устройства). На кольцевой сердечник из пермаллоя, являющийся статором, равномерно намотана спиральная обмотка. В середине сердечника помещен цилиндрический постоянный магнит, намагниченный по диаметру. Статорные обмотки магнесинов, питающиеся от общей сети, имеют по два отвода 1, 2, расположенные под углом 120° друг относительно друга и относительно точки 3 присоединения сети питания.

В магнесине функции обмотки возбуждения выполняет постоянный магнит. Поток возбуждения, замыкающийся по статору,

где F - МДС постоянного магнита; Λ - магнитная проводимость, пропорциональная магнитной проницаемости материала статора