Исполнительные асинхронные двигатели. Схемы замещения и параметры двухфазных исполнительных асинхронных двигателей. Вращающий момент двухфазного исполнительного асинхронного двигателя. Характеристики исполнительных асинхронных двигателей. Вращающиеся трансформаторы. Универсальные коллекторные двигатели и преобразователи. Синхронные машины общего применения. Синхронные двигатели для систем автоматики, страница 10

Для получения минимальной амплитудной (скоростной) погрешности стараются работать при малых относительных частотах v, т. е. уменьшают номинальную частоту вращения до 0,2 — 0,25 от синхронной частоты в тахогенераторах высокой точности и до 0,5 — 0,7 от синхронной частоты в тахогенераторах следящих систем и тахогенераторах для измерения частоты вращения. В первых из них  во вторых

Выходное напряжение асинхронного тахогенератора U_вых не совпадает по фазе с напряжением возбуждения U_ви не остается постоянным по фазе при изменении частоты вращения. Отклонение выходного напряжения U_выхпо фазе от номинального U_{вых ном}, измеренное в угловых градусах или минутах, называют фазовой погрешностью ∆φ тахогенератора. Она отрицательна (∆φ₁ при низких и положительна (∆φ₂) при высоких частотах вращения (рис. 9.32). Фазовая погрешность в основном определяется индуктивными сопротивлениями ротора и обмоток статора.

Фазовая погрешность современных тахогенераторов высокой точности лежит в пределах нескольких минут, а обычных тахогенераторов достигает нескольких градусов.

На значение и фазу выходного напряжения, как следует из выражения (9.35), влияет значение и характер нагрузки (рис. 9.33).

Из рис. 9.33, а видно, что активная и чисто индуктивная нагрузка снижают, а емкостная увеличивает U_вых. Можно подобрать такое соотношение между активной и емкостной нагрузками, называемое иногда компаундированием, при котором амплитудная погрешность минимальна (значение U_выхблизко к пунктирной прямой) в большом диапазоне изменения z_н. Однако такое компаундирование увеличивает изменение фазы U_вых(рис. 9.33,б) по сравнению с чисто индуктивной нагрузкой. Как следует из рисунка, минимальное влияние на фазовую характеристику оказывает активно-индуктивная нагрузка. Таким образом, условия компаундирования нагрузки по влиянию на амплитуду и фазу противоречивы. Поэтому целесообразно производить компаундирование по тому параметру, постоянство которого для данной схемы наиболее существенно.

Чем больше крутизна выходной характеристики (коэффициент передачи, вычисленный для отклонений входного и выходного параметров)  илитем больше чувствительность тахогенератора и всей автоматической системы, в которой он работает. Крутизна выходной характеристики зависит от магнитного потока возбуждения Ф_в, сопротивления ротора z_p, числа витков генераторной обмотки w_r.

Чем больше поток возбуждения Ф_в, тем больше ЭДС и ток ротора, поток Ф_q а следовательно, и выходное напряжение U_вых Чем меньше z_p и больше w_r, тем больше ток ротора и выходное напряжение тахогенератора U_вых, а следовательно, и крутизна его характеристики

Увеличениетахогенератора почти всегда ведет к росту его амплитудной и фазовой погрешностей. Действительно, увеличениеуменьшает z_p (оно в основном активное). В то же время уменьшение ухудшает линейность выходной характеристики и увеличивает фазовую погрешность. Так же влияет и w_r Поэтому при проектировании тахогенераторов стремятся увеличитьлибо уменьшить ∆Uи ∆φ.

Крутизна выходной характеристики современных тахогенераторов определяется их назначением. У точных тахогенераторов

у тахогенераторов следящих систем

В схемах автоматики очень важно, чтобы значение выходного напряжения тахогенератора не зависело от направления вращения ротора. При изменении направления вращения ротора должна меняться на обратную (на 180°) только фаза выходного напряжения. Практически у всех тахогенераторов выходная характеристика несимметрична — напряжение U_выхпри вращении ротора в противоположных направлениях имеет различное значение, особенно в начальной части выходной характеристики (при малых п).