Задача адаптивного регулирования на отдельном перекрестке заключается в постоянном нахождении оптимальных длительностей цикла «фаз регулирования», в соответствии с колебаниями в количестве автомобилей, подходящих к перекрестку.
Основой адаптивного регулирования являются эвристические алгоритмы. Наибольшее регулирования получил метод поисков разрывов в транспортных потоках, который основывается на регистрации момента проезда, движущихся последовательно друг за другом, транспортных средств.
Наглядность адаптивного регулирования отображается на рис. 25.
Здесь, в сочетаниях А и Б установлены датчики с помощью которых регистрируется момент пересечения автомобилем соответствующей линии, а значить и въезд на интервал между сечением и стоп-линией. Одновременно с этим, подливается длительность основного зеленного сигнала на интервал времени, равный среднему времени проезду автомобиля от сечения до стоп-линии, (экипажный интервал).
Рис. 25. Ситуационная схема поиска разрывов в транспортном потоке.
В случае если над датчиком, расположенным на линии А, в момент окончания времени проезда транспорта от А до стоп-линии, равной , не появится следующий автомобиль, то считается, что произошел разрыв в потоке транспорта, больший чем . В этот момент заканчивается основной такт. Таким образом, сущность метода поиска разрыва заключается в определении момента времени, когда между стоп-линией и сечением нет ни одного автомобиля и включении основного такта регулирования.
С позиции обеспечения безопасности вводят ограничения по длительности включения такта - (минимальной длительности основного такта). Очевидно, что он должен обеспечивать бесконфликтность проезда перекрестка. В тоже время, длительность включения этого такта не может быть безгранично большой, даже если транспортные средства будут постоянно двигаться в определенном направлении с заданным режимом, т.е. должна быть ограниченность по максимальному значению – . Так, что по истечению этого максимально интервала времени должна быть приведена схема такта на разрешении в движении, в пересекаемом направлении. Таким образом длительность основного такта должна находится в пределах:
и цикла
при условии, что
Графическое отображение рассматриваемого метода регулирования показано на рис. 26, при и рис. 27, при .
Минимальная длительность лсновного такта назначаются по условиям достаточности времени для разъезда транспорта скопившегося на перекрестке, вплоть до сечения и времени, необходимого для перехода проезжей части пешеходами. Это время определяется расчетом, а предел его изменения составляют с. Методы расчета аналогичны используемым в расчетах жесткого программного управления.
Рис. 27. Графическое отображение максимальной длительности включения основного такта.
Величина длительности назначается равной основного такта.
В тоже время значение экипажного интервала принимаются равными 4-5с., ,с.
Закономерность движения транспорта в потоках.
Обгон транспортных средств в потоках.
Обгон является опасным и сложным маневром, по этой причине к обгонам предъявляются особые требования. Вводят ограничения, изменяют трактовки, предусматривают специальные участки дорог и т.д.
Наиболее характерными факторами, оказывающие влияние на количество обгонов в потоках являются:
- интенсивность движения и состав потоков;
- дорожные условия и наличия средств регулирования.
Обгон используют для оценки режима движения транспортных потоков, с этой целью применяют следующие показатели:
- плотность обгонов – количество обгонов на единицу пути в единицу времени;
- частота обгонов – количество обгонов на один автомобиль в единицу времени.
С ростом количества медленно движущихся автомобилей возрастает количество обгонов. При плотности движения 15 – 25 авт/км, количество обгонов наибольшее. Они также существенно зависят от соотношения интенсивности движения на встречных полосах движения, см. рис. 28.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.