Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″

Федеральное агентство по образованию

-------------------

Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет ″ЛЭТИ″

-----------------------------------------------------------------------------------------

Методические указания

к лабораторным работам по дисциплине

″Теория и практика создания компьютеризированных
электроприводных систем для высоких технологий″

Санкт – Петербург

Издательство СПбГЭТУ ″ЛЭТИ″

2007

УДК 62-581.6

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″/Сост.: М. П. Белов,  Л.П. Козлова, В. А. Новиков: СПб. Под ред. В.А. Новикова: Издательство  СПбГЭТУ ″ЛЭТИ″, 2007. 60 с.

Изучаются, рассчитываются и исследуются системы управления машинами и комплексами, в которых исполнительными устройствами являются многодвигательные автоматизированные электроприводы.

Предназначены для магистров по направлению 140600 – “Электротехника, электромеханика, электротехнологии”, ИОП - “Электротехнические и электромеханические комплексы, электротехнологии” и могут быть использованы студентами других специальностей, изучающих системы автоматизации.

Утверждено

редакционно-издательским советом университета

в качестве методических указаний

© СПбГЭТУ ″ЛЭТИ″, 2007

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

В цикле лабораторных работ выполняются исследования динамических процессов в электроприводных системах технологических агрегатов. В соответствии с заданными технологическими режимами работы систем выполняется разработка алгоритмов управления агрегатами, их реализация и настройка, разработка и расчеты параметров алгоритмов управления; экспериментальные исследования. Исследования выполняются с использованием натурных, полунатурных и модельных средств лабораторного оборудования. Модельные средства реализуются на персональном компьютере (ПК). Цикл содержит следующие работы:

          1. Исследование системы управления движением производствен­ного механизма.

          2. Исследование динамики взаимосвязанных сервоприводов промышленного манипулятора.

          3. Исследование систем управления электроприводами подач металлообрабатывающих станков.

          4. Исследование систем стабилизации мощности резания в процессе металлообработки.

          5. Исследование системы управления секциями бумагоделательной машины.

          6. Исследование системы управления продольно-резательным станком.

          7. Исследование системы управления поперечно-резательным станком.

          8. Исследование  системы  автоматической  синхронизации движений механизмов нажимного устройства прокатного стана.

          9. Исследование систем управления клетями непрерывного стана холодной прокатки металлов.

          К каждой лабораторной работе дается индивидуальное задание (см. Приложение 1), содержащее сведения о технических средствах, на базе которых реализуется система управления (типы комплектных электроприводов, датчиков, средств управления), исходные данные к расчету и исследованию этой системы, характеристики управляющих и возмущающих воздействий.

          В качестве управляющих воздействий на системы управления рассматриваются:

·  ступенчатые  при  и  при ;