Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 15

 (где  - линейная скорость движения полотна, постоянство которой обеспечивается системой управления частотой вращения ПВ), то, если , . Постоянство  обеспечивается системой стабилизации с воздействием на поток возбуждения электродвигателя М1. Выбор регуляторов и расчет их параметров выполняются исходя из условия получения нормированных динамических характеристик контуров.

Структурная схема системы управления скоростью   подающих валов и натяжением полотна  показана на рис. 7.3.

Влияние системы управления положением НБ на эти системы сказывается в виде периодических возмущений , возникающих в момент реза полотна.

Исходными данными к выполнению лабораторной работы являются данные станка, комплектных электроприводов и датчиков, параметры упругих свойств полотна и механической части приводов, режимы работы станка, характеристики управляющих и возмущающих воздействий.

7.2. Порядок выполнения работы

          1. Ознакомиться с техническим описанием комплектных электроприводов, датчиков и средствами управления.

          2. Рассчитать траекторию  на цикле реза, обеспечивающую получение заданной длины формата  и синхронизацию скоростей (текущих положений) движения картона и ножей на участке .

          3. Составить математическое описание процесса управления линейной скоростью движения полотна и его натяжением с учетом упругих свойств провода ПВ и картонного полотна.

          4. Выбрать и рассчитать регуляторы сепаратных систем управления.

          5. Подготовить данные для исследования систем на ПК и  исследовать систему управления в режиме рабочего функционирования для заданных начальных значений переменных.

          6. Исследовать взаимное влияние сепаратных систем управления и при существенном проявлении этого влияния устранить его, изменяя настройки регуляторов.

          7. Исследовать систему управления в режимах пуска и останова станка с заправленным полотном для заданных интенсивности разгона и торможения приводов.

              8. Оценить погрешности реализации заданной циклической траектории   и отклонение  от заданного значения .

              9. Получить графики динамических процессов в системе управления для следующих случаев: 1) при ступенчатых изменениях управляющих воздействий по скорости и по натяжению в режиме подрегулировки (малых изменений) начальных значений переменных и при отсутствии возмущений; 2) то же при возмущении системы волновым процессом импульсным циклическим воздействием с частотой вращения НВ; 3) при заданных временных графиках изменений задающих воздействий по скорости  и по натяжению в режимах пуска и останова станка с заправленным полотном.

Работа 8

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

 ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ НАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА

ПРОКАТНОГО СТАНА

          Целью работы являются: изучение технических средств; расчет и исследование системы управления положением двухдвигательного привода нажимного устройства с синхронизацией движений нажимных винтов.