Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 9

Функциональные схемы систем стабилизации мощности резания для процессов фрезерования и точения металлов приведены на рис. 4.33
стр. 271 и 4.27 стр. 265 [1].

Подробное описание систем стабилизации и методов измерения мощности резания по значению электромагнитной мощности  электропривода шпинделя с учетом потерь в двигателе  и передаточном механизме  дано в [1] и в [6]. В развернутом виде функциональная схема системы стабилизации мощности при использовании в качестве привода шпинделя асинхронного электропривода приведена на рис. 4.1. Описание

систем и методика расчета регуляторов сепаратных систем даны в [1].

Рис. 4.1

Для заданных вариантов процесса резания и типа привода шпинделя необходимо разработать математическое описание системы стабилизации мощности резания, выбрать регуляторы и рассчитать их параметры, осуществить исследование системы на ПК при изменении задающих переменных (по мощности, скорости резания, величине подачи) и при волновых возмущающих воздействиях. При этом следует считать, что процесс резания характеризуется передаточной функцией

,

где ,  - коэффициент и постоянная времени резания. В соответствии с эмпирической формулой , где , ,  - коэффициент и показатели степени, зависящие от вида обработки, материала инструмента детали. Постоянная  приближенно определяется в виде  » 2p/w_ш. Структурная схема системы стабилизации мощности резания показана на рис. 4.2.

4.2. Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с техническим описанием комплектных электроприводов и датчиков.

2. Составить математическое описание процесса стабилизации мощности резания (см. рис. 4.1).

3. Рассчитать систему стабилизации в соответствии с вариантом задания.

Рис. 4.2

4. Получить переходные процессы для заданных вида и значений управляющих и возмущающих воздействий.

5. Исследовать влияние систем стабилизации скорости резания и управления подачей S на стабилизацию мощности резания.

Работа 5

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ

БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Целью работы являются: исследование систем стабилизации скорости и соотношения скоростей секций бумагоделательной машины; изучение состава технических средств систем.

5.1.  Содержание работы

Бумажное полотно формируется из бумажной массы в результате нескольких непрерывно протекающих технологических операций. Эти операции осуществляются в секциях машины, управление движением которых производится с помощью систем многодвигательных электроприводов. Системы оснащаются устройствами задания скорости и соотношения скоростей и имеют обратные связи по скоростям и по токам секционных электродвигателей.

На схеме бумагоделательной машины (рис. 5.1) показана часть секций машины, выполняющих технологические операции: удаления влаги с помощью вакуумных устройств и прессования, сушки бумаги, каландирования и намотки бумаги в рулон. Аналогичную схему имеют и картоноделательные машины. Системы управления машинами рассматриваются в [1].