Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 34

Задание к работе № 8

Исследование системы автоматической синхронизации движений механизмов нажимного устройства прокатного стана,

1.      Технические средства:

Комплектные электроприводы, энкодеры [8]

2.       Исходные данные к расчету и исследованию приведены в табл. 8.1

Для вариантов 1…6 – регуляторы РП  и  РСП - пропорциональные, для вариантов 7…12 – параболические

К^/_рп=К_рпо signS; К^/_рсп=К_рспо signS_c,

3.       Воздействия на систему управления

Управляющие:

-  ступенчатые  S₃(t)=0 при t<0, S₃(t)=0,01м при t0,

   S₃(t)=0 при t<0, S₃(t)=0,002м при t0,

-  линейные S₃(t)= S₃₀+ S^/₃₀t, S₃₀=0,  S^/₃₀=0,01м, t=0…10с

Возмущающие:

-ступенчатые    М_с1(t)=0 при t<0  и  М_с1=100Нм  при t0;

                          М_с2(t)=0 при t<0  и  М_с2=100Нм  при t0,

    - волновые   М_с1(t)=100+50sin10t+50cos100t+30sin40t+30cos40t;

                        М_с2(t)=100+50sin9t+50cos9t+30sin35t+30cos35t   

	62