Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 28

54

Задание к работе №5

Исследование систем управления секциями бумагоделательной машины

1.  Технические средства:

Комплектные электроприводы, энкодеры [8]

2.  Исходные данные к расчету и исследованию приведены а табл. 5.1, 5.2

3.  Воздействия на системы управления

Управляющие:

-  ступенчатые   U_сс1(t)=0, при t<0 и U_сс1(t)=0,5В, при t0

         U_сс2(t)=0, при t<0 и U_сс2(t)=0,5В, при t0

-  линейные       U_3,0(t)=U₃₀+U^/₃₀t  при t =0…,5с;

                             U^/₃₀=0,2; U₃₀=0

Возмущающие:

-ступенчатые   М_с1(t)=0 при t<0; М_с1(t)=100Нм  при t0

                          М_с2(t)=0 при t<0; М_с2(t)=100Нм  при t0

-  -волновые     М_с1(t)= С₀+С₁sin_It+C^/₁cos_It+С₂sin₂t+

                             C^/₂cos₂t,

где С₀=80Нм,   С₁=C^/₁=40Нм,    _I=12рад/с,

                                                            С₂=C^/₂=20Нм,    ₂=50рад/с,

                            М_с2(t)= С^/₀+С^/₁sin^/_It+C^//₁cos^/_It+С^/₂sin₂t+

                             C^{/ /}₂cos₂t,

где С₀=60Нм,   С^/₁=C^//₁=30Н,    ^/_I=15рад/с,

                                                            С^/₂=C^//₂=15Нм,    ^/₂=60рад/с,

	55