Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 20

Данные механических моделей (рис. 1.2, 1.3) приведены в табл. 1.1, данные электроприводов, датчиков и передаточных механизмов в табл. 1.2.

3.  Воздействия на системы управления

          Управляющие:

·  ступенчатые     U_S3(t)=0, при t<0 и U_S3(t)=5В, при t>0

·  гармонические    U_S3(t)= U_S30sin _I t;

U_S30=5 В, _i=0,1; 0,5; 1^рад/_с

Возмущающие:

·  ступенчатое             М_с(t)=0 при t<0 и М_с(t)= М_со

М_со=10 Hм

Таблица 1.2

Параметры электроприводов, датчиков и передаточных механизмов