Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 10

Рис. 5.1

В соответствии с заданным технологическим режимом работы машины необходимо выполнить математические описания, расчеты и исследования на ПК систем управления двумя смежными секциями с учетом упругих свойств бумажного полотна. Упругими деформациями в приводах, редукторах, муфтах и валах кинематических передач от двигателей до механизмов секций можно пренебречь.

Функциональная схема системы управления двумя смежными секциями показана на рис. 5.2. Механизмы секций машины представлены в виде одного ведущего вала, к которому приведены остальные валы секций. Взаимосвязь сепаратных систем управления секциями осуществляется по цепи нагрузки через общее обрабатываемое полотно бумаги и по цепи управления для задания общей скорости электроприводов и соотношения скоростей секций.

Для математического описания системы управления и ее расчета можно использовать материал по системам стабилизации скорости многодвигательных электроприводов [1]. На рис. 5.3 приведена структурная схема системы управления двумя смежными секциями. Влияние остальных секций учтено в виде сигналов, показанных пунктирными линиями.

Исходными данными к выполнению работы являются: данные секций и режим работы машины; состав технических средств (комплектных электроприводов, датчиков и задающих устройств) систем управления; параметры, характеризующие упругие свойства полотна.

                                   

Рис. 5.2

                                                     

5.2. Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с техническим описанием комплектных электроприводов, датчиков, устройств задания скорости и соотношения скоростей.

2. Составить математическое описание процесса стабилизации скорости и соотношения скоростей секций с учетом упругих свойств бумажного полотна в межсекционных промежутках.

3. Выбрать и рассчитать регуляторы системы стабилизации в соответствии с вариантом задания.

4. Подготовить данные для моделирования системы на ПЭВМ.

5. Получить переходные процессы в системе управления следующими режимами: 1) при ступенчатых изменениях управляющих воздействий по скорости каждой секции и по соотношению скоростей (возмущающие воздействия отсутствуют); 2) при ступенчатых изменениях возмущающих воздействий в каждой секции; 3) при ступенчатых и линейных изменениях управляющих воздействий и одновременном изменении возмущений в виде волновых процессов.

6. Исследовать взаимное влияние сепаратных систем управления и при существенном проявлении этого влияния устранить его изменением настроек регуляторов. Взаимное влияние оценивать по среднеквадратичным отклонениям скоростей и межсекционных натяжений при ступенчатых изменениях задающих и возмущающих воздействий в смежных секциях.

Работа 6

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОДОЛЬНО-РЕЗАТЕЛЬНЫМ СТАНКОМ

Целью работы являются: изучение технических средств; расчет и исследование системы управления продольно-резательным станком, режущим бумажное полотно большой ширины на мерные полосы меньшей ширины.

6.1. Содержание работы

Функциональная схема системы управления станком показана на рис. 6.1. При перемотке бумажного полотна с рулона Р1 на несколько рулонов Р2 происходит продольное резание полотна на мерные полосы дисковыми ножами (Н). Число ножей на единицу меньше числа полос бумаги. В данном случае имеется шесть ножей. Управление линейной скоростью движения полотна  производится с помощью механизма периферического наката, содержащего валы В1 и В2 с постоянными диаметрами, к которым с помощью прижимного вала ПВ и нажимного винта НВ прижимаются рулоны