Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 8

            При расчете следящих систем нужно иметь в виду, что электроприводы подач выполняются на базе вентильных электродвигателей с постоянными магнитами. Нелинейные регуляторы тока обеспечивают режим работы замкнутых контуров регулирования на высоких частотах; в связи с этим контура регулирования токов можно считать безынерционными.

Исследования следящих электроприводов выполняются для двух видов регуляторов положения: П- и ПИ-регуляторов.

3.2. Порядок выполнения работы

1.Ознакомиться с техническим описанием комплектных электроприводов и датчиков.

2.  В соответствии с заданным вариантом рассчитать следящие электроприводы подач, принимая регуляторы положения в виде П- и
ПИ-регуляторов. (Ограничение полосы пропускания системы обусловлено значениями частот упругих колебаний передаточных механизмов.)

3.  Для заданных параметров прямолинейного и кругового режимов металлообработки рассчитать значения контурных и координатных составляющих погрешностей.

4.  Подготовить данные для моделирования следящих электроприводов подач на ПК.

5.  Варьируя в заданных пределах параметры траекторий обработки деталей и значения добротностей следящих электроприводов, для двух вариантов регуляторов положения определить зависимости контурных ошибок  от скоростей , радиусов обработки , добротностей , относительных отклонений добротностей электроприводов ;  - для прямолинейной обработки и      при  ,  при ;   при ,   при  для обработки окружности.

Работа 4

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИ

РЕЗАНИЯ В ПРОЦЕССЕ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

Целью работы являются: исследование систем стабилизации мощности резания в процессе фрезерования и точения металлов для двух вариантов выполнения электроприводов шпинделя; изучение состава технических средств систем.

4.1. Содержание работы

          Управление мощностью резания  и усилием резания  осуществляется с помощью электропривода шпинделя (ЭПШ) и подачи (ЭПП) при изменении глубины резания  и свойств материала заготовки (твердости материала - НВ) (рис. 4.29, стр. 267 [1]). Стабилизируя мощность резания, следует иметь в виду, что , и в том случае, если осуществляется стабилизация скорости резания , можно выполнить условие   при выполнении условия . Таким образом, стабилизируя переменные  и , при изменении переменных  и НВ можно считать, что стабилизируется и сам процесс резания.

Автоматическая стабилизация мощности (усилия) резания осуществляется с помощью нелинейной обратной связи, действие которой начинается после превышения мощностью некоторого значения, соответствующего рабочему режиму резания. При условии на выходе нелинейного элемента НЭ  регулятора мощности РМ появляется сигнал коррекции , уменьшающий подачу таким образом, чтобы . Регулятор мощности обеспечивает требуемую динамику процесса стабилизации.