При расчете следящих систем нужно иметь в виду, что электроприводы подач выполняются на базе вентильных электродвигателей с постоянными магнитами. Нелинейные регуляторы тока обеспечивают режим работы замкнутых контуров регулирования на высоких частотах; в связи с этим контура регулирования токов можно считать безынерционными.
Исследования следящих электроприводов выполняются для двух видов регуляторов положения: П- и ПИ-регуляторов.
3.2. Порядок выполнения работы
1.Ознакомиться с техническим описанием комплектных электроприводов и датчиков.
2. В соответствии с заданным вариантом
рассчитать следящие электроприводы подач, принимая регуляторы положения в виде
П- и
ПИ-регуляторов. (Ограничение полосы пропускания системы обусловлено значениями
частот упругих колебаний передаточных механизмов.)
3. Для заданных параметров прямолинейного и кругового режимов металлообработки рассчитать значения контурных и координатных составляющих погрешностей.
4. Подготовить данные для моделирования следящих электроприводов подач на ПК.
5. Варьируя в заданных пределах
параметры траекторий обработки деталей и значения добротностей следящих
электроприводов, для двух вариантов регуляторов положения определить зависимости
контурных ошибок от скоростей
, радиусов обработки
, добротностей
, относительных отклонений
добротностей электроприводов
;
- для прямолинейной обработки
и
при
,
при
;
при
,
при
для обработки окружности.
Работа 4
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИ
РЕЗАНИЯ В ПРОЦЕССЕ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ
Целью работы являются: исследование систем стабилизации мощности резания в процессе фрезерования и точения металлов для двух вариантов выполнения электроприводов шпинделя; изучение состава технических средств систем.
4.1. Содержание работы
Управление мощностью резания и усилием резания
осуществляется с помощью электропривода
шпинделя (ЭПШ) и подачи (ЭПП) при изменении глубины резания
и свойств материала заготовки
(твердости материала - НВ) (рис. 4.29, стр. 267 [1]). Стабилизируя
мощность резания, следует иметь в виду, что
,
и в том случае, если осуществляется стабилизация скорости резания
, можно выполнить условие
при выполнении условия
. Таким образом, стабилизируя переменные
и
,
при изменении переменных
и НВ можно
считать, что стабилизируется и сам процесс резания.
Автоматическая стабилизация мощности (усилия)
резания осуществляется с помощью нелинейной обратной связи, действие которой
начинается после превышения мощностью некоторого значения, соответствующего
рабочему режиму резания. При условии на выходе
нелинейного элемента НЭ регулятора мощности РМ появляется сигнал коррекции
, уменьшающий подачу таким образом,
чтобы
. Регулятор мощности обеспечивает
требуемую динамику процесса стабилизации.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.