Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 31

57

Задание к работе №6

Исследование  систем управления продольно-резательным станком

1.  Технические средства:

-  Комплектные электроприводы, энкодеры [8]

2.  Исходные данные к расчету и исследованию приведены в табл. 6.1 -6.3.

Варианты 1,…,12 соответствуют системе непосредственного контроля, натяжения во всех вариантах принять К_пм1=К_пм2=К_пм3=1.     

3.  Воздействия на системы управления

Управляющие:

- ступенчатые   U_F3(t)=0, при t<0 и U_F3(t)=1В, при t0;

                         U₃(t)=0, при t<0 и U₃(t)=1,5В, при t0;

- линейные              U₃(t)= U₃₀+U^/₃t;         U₃₀=0; U^/₃=1,5В;            t=0…5с,

Возмущающие:

-  ступенчатые   М_с1(t)=0 при t<0; М_с1=50Нм  при t0;

                          М_с2(t)=0 при t<0;  М_с2=50Нм  при t0,

-  волновые

                                М_с1(t)=40+20sin10t+20cos10t+10sin30t+10cos30t,

  М_с2(t)=50+25sin15t+25cos15t+8sin40t+8cos40t,

	58

 

Таблица 6.1

Параметры механизмов и обрабатываемого полотна

Параметр Вариант	Jр2,   кг*м2	Jр2,   кг*м2	rр10,   м	rр20,   м	r2,   м	r3,   м	С1,   Нм/рад       ·104	С2,   Нм/рад    ·105	С3,   Нм/рад   ·105	Сп,   Н/м ·103	в1 Нм/рад	в2 Нм/рад	в3 Нм/рад	вн   Н/м	Ln,   м
1	30	35	0,9	0,5	0,35	0,35	27	30	30	26	90	1000	1000	800	5
2	32	37	0,91	0,52	0,37	0,37	30	32	32	24	85	1100	1100	780	5
3	34	39	0,92	0,54	0,39	0,39	32	34	34	22	80	1200	1200	760	5
4	36	41	0,93	0,56	0,41	0,41	35	36	36	20	95	1300	1300	740	5
5	38	43	0,94	0,58	0,43	0,43	37	38	38	22	100	1400	1400	720	5
6	40	45	0,95	0,6	0,45	0,45	40	28	28	24	80	1450	1450	700	5
7	28	33	0,96	0,62	0,33	0,33	25	26	26	26	85	900	900	820	5
8	26	31	0,88	0,64	0,31	0,31	23	30	30	23	95	800	800	840	5
9	24	29	0,86	0,66	0,3	0,3	21	28	28	30	100	700	700	860	5
10	22	27	0,84	0,68	0,38	0,38	19	26	26	20	80	1200	1200	880	5
11	20	25	0,82	0,7	0,41	0,41	17	24	24	22	95	1400	1400	900	5
12	30	23	0,8	0,72	0,47	0,47	15	22	22	24	100	1200	1200	920	5