Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 36

   параметр   

вариант   

J_1,

кг·м²

J_2,

кг·м²

J_3,

кг·м²

J_4,

кг·м²

К_пм1,

м/рад

К_пм2,

------

К_пм3,

-----

К_пм4,

м/рад

d_io,

м

d_i+10,

м

T_{i, i+1H,}

H

1

0,1

45·10³

40·10³

0,1

30·10^-6

1

1

30·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

2

0,1

45·10³

40·10³

0,1

32·10^-6

1

1

32·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

3

0,11

47·10³

42·10³

0,11

34·10^-6

1

1

34·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

4

0,11

47·10³

42·10³

0,11

36·10^-6

1

1

36·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

5

0,12

44·10³

41·10³

0,12

38·10^-6

1

1

38·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

6

0,12

44·10³

41·10³

0,12

40·10^-6

1

1

40·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

7

0,13

42·10³

38·10³

0,13

38·10^-6

1

1

38·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

8

0,13

42·10³

38·10³

0,13

36·10^-6

1

1

36·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

9

0,14

40·10³

36·10³

0,14

34·10^-6

1

1

34·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

10

0,14

40·10³

36·10³

0,14

32·10^-6

1

1

32·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

11

0,15

49·10³

41·10³

0,15

30·10^-6

1

1

30·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴

12

0,15

49·10³

41·10³

0,15

28·10^-6

1

1

28·10^-6

2·10^-3

1,6·10^-3

18·10⁴