Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 25

Задание к работе №4

Исследование систем стабилизации мощности резания в процессе металлообработки.

1.  Технические средства:

Комплектные электроприводы, энкодеры [8]

2.  Исходные данные к расчету и исследованию приведены в табл. 4.1 – 4.3

Варианты 1…6 соответствуют процессу фрезерования, варианты 7…12 процессу точения

3.  Воздействия на системы управления

Управляющие:

-  Ступенчатые   

     U_S3(t)=0, при t<0 и U_S3(t)= U_S30  при t0; U_S30=1В

     U₃(t)=0, при t<0 и U₃(t)= U₃₀  при t0; U₃₀=2В

Возмущающие:

-  Ступенчатые 

     F_рв(t)=10H при t<0  и  F_рв(t)=20Н  при t0

-  Волновые 

     F _рв(t)=С₀+С₁sin₁t+C^/₁cos_It+С₂sin₂t+ C^/₂cos₂t,

      где

      С₀=10Н,   С₁=C^/₁=6Н,    _I=0,1рад/с,

                 С₂=C^/₂=3Н,    ₂=1рад/с,

	51