Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 19

где  - относительное удлинение полосы.

Математическое описание процесса натяжения полосы подробно изложено в [1].

9.2. Порядок выполнения работы

          1. Ознакомиться с составом технических средств системы управления. Составить полное математическое описание системы управления, включая описание алгоритмов управления.

          2. В соответствии с вариантом задания выбрать и рассчитать регуляторы всех сепаратных систем, входящих в состав системы управления двумя смежными клетями.

          3. Подготовить данные для исследования системы управления на ПЭВМ.

          4. Выполнить исследование сепаратных систем и системы управления в целом для заданных видов управляющих и возмущающих воздействий.

          5. Выявить степень и характер взаимного влияния сепаратных систем друг на друга и при существенном проявлении этого влияния устранить его путем изменения алгоритмов управления и параметров регуляторов.

Список литературы

1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов / М.П.Белов, В.А.Новиков, Л.Н.Рассудов. – М: Издательский центр “Академия”, 2004.

2. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник для вузов / Г.Г. Соколовский. – М.: Издательский центр “Академия”, 2006.

3. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: Учебное пособие для вузов  / М.П.Белов, О.И. Зементов, А.Е. Козярук и др. Под редакцией В.А.Новикова, Л.М.Чернигова – М: Издательский центр “Академия”, 2006.

4.  Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.

5.  Новиков В. А. Типовые автоматические системы управления электроприводами производственных механизмов / ЛЭТИ. – Л., 1992.

6.  Новиков В. А. Анализ и синтез типовых взаимосвязанных электромеханических систем / ЛЭТИ. – Л., 1983.

7.  Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн. Кн. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств / С. В. Пантюшин, В. М. Назаретов, О. А.Тягунов и др.; Под ред. И. М. Макарова. – М.: Высш. шк., 1986.

8. Internet – сайты:

http://www.automation-drives.ru

http://www.schneider-electric.ru

          http: //www. omron.com

http://www.bosclirexroth.com
http://www.heidenhain.corn

          http://www.gefanuc-europe.com

          http://www.fagorautomation.com

http://www.yaskawa.com
http://www.ab.com

          http://www.mitsubishi-automation.com

          http://www.keb.de

          http://www.lenze.de

http://www.vacon.com

          http://www.danfoss.com

          http://www.alstom.com

          http://www.elau.de

          http://www.baumueller.com

          http://www.sew-eurodrive.ru

          http://www.flender.com

          http://www.reduktor.ru

          http://www.abb.com

          http://www.eldin.ru

          http://www.vemz.ru

          http: //www.bourns.com

          http://www.skbis.ru

          http://www.leinelinde.se

          http://www.hubner.ru

          http://www.avtron.com

          http://www.pgcontrols.com

http://aep.mpei.ac.ru/old/eldrive

          http://elmech.mpei.ac.ru/EM

9. Электронный материал на сервере кафедры

Приложения

Задание к работе №1

Исследование систем управления движением

производственного механизма

1.  Технические средства:

Комплектные электроприводы, энкодеры [8]

2.  Исходные данные к расчету и исследованию