Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теория и практика создания компьютеризированных электроприводных систем для высоких технологий″, страница 21

ПАРА-

        МЕ-

            ТР

ВА-

РИАНТ

ЗАДАНИЯ  

J₁

J₂

J₃

J₄

J₅

J₆

J₇

C₁₂

C₂₃

C₃₄

C₄₅

C₅₆

C₆₇

C_i0

В₁₂

В₂₃

В₃₄

В₂₄

В₄₅

В₅₆

В₆₇

В_i0

·10^-3

·10² Нм/рад

Hм/ рад

       С

1

(рис. 1.2, а)

3

1

10

2

2

5

6

2

2

1

1,5

1

1

2

15

20

12

25

12

18

10

2

(рис. 1.2, б)

1

10

5

3

6

2

-

2

1

1,5

1

2

-

2

10

15

12

20

25

-

15

3

(рис. 1.2, в)

1

10

3

2

4

-

-

1,5

1,5

1

1

-

-

2

10

12

20

15

-

-

15

4

(рис. 1.3, а)

2

2

10

6

2

-

-

1

1

2

1,5

-

-

2

15

12

20

10

-

-

15

5

(рис. 1.3, б)

1

2

3

10

4

-

-

1,5

1,3

1

1

-

-

2

10

15

12

18

-

-

15

6

(рис. 1.3, в)

2

15

6

-

-

-

-

1

2

-

-

-

-

1,5

15

12

-

-

-

-

10

7

(рис. 1.4, а)

5

2

15

3

3

5

6

3

3

2

2

2

2

3

15

20

12

25

12

18

10

8

(рис. 1.2, б)

2

15

6

4

7

3

-

3

2

2

1,5

3

-

3

10

15

12

20

25

-

15

9

(рис. 1.2, в)

2

15

4

3

5

-

-

2

2

1,5

1,5

-

-

3

10

12

20

15

-

-

15

10

(рис. 1.3,  а)

3

3

15

8

3

-

-

2

2

3

2

-

-

3

15

12

20

10

-

-

15

11

(рис. 1.3, б)

2

3

5

15

6

-

-

2

1,5

1,3

1,3

-

-

3

10

15

12

18

-

-

15

12

(рис. 1.3, в)

3

15

8

-

-

-

-

2

3

-

-

-

-

2

15

12

-

-

-

-

10