Система машин в лесном хозяйстве: Учебное пособие. Главы 8-15, страница 52

где w— угловая скорость ВОМ, рад/с.

При работе с выключенным ВОМ вся полезная мощность дви­гателя реализуется на тяговые процессы — N_Kp.

Коэффициент полезного действия (КПД) трактора показывает степень использования эффективной мощности двигателя на по­лезную работу. Общий (полный) КПД трактора л_об определяется по формуле

Тяговый (крюковой) КПД трактора ц_кр определяется по фор­муле

При работе в наиболее выгодном, оптимальном режиме тяго­вый КПД гусеничных тракторов (на рыхлой и плотной почве) составляет 0,68...0,75, колесных со всеми ведущими колесами — 0,60...0,70, а с двумя ведущими колесами — 0,50...0,60, так как буксование колесных тракторов больше, чем гусеничных.

Тяговое усилие — это горизонтально приложенная при движе­нии самоходной машины (трактора) составляющая сила, способ­ная преодолеть сопротивления рабочих машин, которые возника­ют в процессе их работы. Тяговое усилие, которое соответствует номинальной тяговой мощности, называют номинальным расчет­ным тяговым усилием Р_крноы.

Тяговое усилие, при котором глохнет двигатель, называют максимальным тяговым усилием на данной передаче Р_{кр тах}.

Отношение Р_{кр тгх}/Р_кр._н0М = К₃ называют коэффициентом запаса тягового усилия, значение которого у современных тракторов со­ставляет 1,05... 1,15.

Расчетное тяговое усилие на крюке трактора Р_кр, Н, можно определить по формуле

                                        (14.2)

где v — действительная скорость движения трактора, км/ч.

Тяговые свойства трактора зависят от многих факторов, в том числе от типа ходовой части движителей, свойств почвы и ее ме­ханического состава, влажности, плотности и других, влияющих на величину потерь мощности при перемещении и буксовании, а также на силу сцепления трактора с почвой. Например, повыше­ние влажности почвы на 1 % по сравнению с оптимальной влажностью приводит к понижению тяговой мощности колесных трак­торов на 1,5...2,0%, гусеничных — на 0,7... 1,0%.

Тяговое усилие трактора, реализуется в виде касательной силы тяги, которая образуется в результате действия крутящего мо­мента, передаваемого от двигателя на привод ведущих колес трак­тора.

Касательная сила тяги обеспечивает поступательное движение трактора в результате взаимодействия колеса (гусеницы) с поч­вой, и в зоне их сцепления (контакта) образуется толкающая, или реальная, движущая сила. Возможное максимальное значение движущей силы Р_а зависит не только от мощности двигателя, но и от силы сцепления трактора с почвой. Максимальное значение движущей силы, которую можно использовать в тяговых агрегатах для выполнения полезной работы, достигается если Р_п < Р_сц.

Сила сцепления (сцепная сила) трактора Р_си, Н, с учетом пре­одоления подъема определяется по формуле

                                                                       (14.3)

где Ксц — коэффициент сцепления движителей трактора с по­чвой; G_T — сила тяжести трактора, Н; а — угол подъема, '.

Значения коэффициента сцепления движителей трактора с почвой приведены в табл. 14.3.

Силу тяжести G_T, H, трактора (рабочей машины, орудия) мож­но выразить через его массу т_Т, кг, и ускорение свободного паде­ния g (которое составляет 9,80655 м/с², а при технических расче­тах принимается 10 м/с²) по формуле

Таблица 14.3

Значения коэффициента сцепления движителей тракторов с почвой