Разработка технических предложений на проектирование (создание) малых и специализированных научно исследовательских судов нового поколения для выполнения геофизических, экологических и других видов исследований, страница 31

19.1.2.8. Для решения разовых специфических задач или размещения оборудования не входящих в состав штатных лабораторий, на открытой части палубы предусматривается возможность установки одной мобильной лаборатории размещенной в 20-футовом грузовом контейнере. К лаборатории подключаются все обеспечивающие системы судна.

19.1.2.9. Помимо лабораторий в состав помещений научного комплекса входят кладовая химических реактивов и кладовая зондов.

Кладовая химреактивов предназначена для хранения химических веществ для работы лабораторий и экспресс тестов на борту судна. Кладовая может размещаться в химической лаборатории и не иметь отдельного помещения.

Кладовая зондов предназначена для хранения погружных устройств. Кладовая располагается рядом с «мокрой» лабораторий и имеет выход на открытую палубу.

19.1.3. Помимо лабораторного оборудования в состав научного блока МУНИС входят подводные аппараты и беспилотные летательные аппараты.

19.1.3.1. Подводные аппараты

1) Малый осмотровый подводный аппарат.

Основное назначение - допоиск подводных объектов и выполнение осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах. Кроме того, аппарат может применяться для установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором.

Небольшая масса подводного аппарата, а также использование кевларового кабель-троса для питания и управления позволяют осуществлять спуск и подъем подводного аппарата непосредственно за кабель без применения специальных спускоподъемных устройств.

Ориентировочные характеристики малого ПА

Масса в воздухе:                        ≤15кг;

Глубина погружения:                до 300м;

Длина кабель троса:                  до 350м.

Потребляемая мощность:         ≤2кВт.

Хранение аппарата (с блоком управления) предусматривается в посту управления ПА, катушка кабель-троса – на открытой палубе.

2) Рабочий подводный аппарат.

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат предназначен для проведения подводно-технических работ и мониторинга водной среды. Данный аппарат имеет конструкцию на базе “открытой” несущей рамы, что позволяет использовать комплекс навесного оборудования. В зависимости от навесного оборудования ПА может выполнять следующие работы:

- поисково-обследовательского ПА (без подвесных модулей), обладает повышенными мореходными качествами, за счёт использования мощных движителей и уменьшения общего веса. Данный режим позволяет производить работы на сильных течениях при большом удалении от судна-носителя.

- рабочего ПА с подвесными модулями. В данной конфигурации предусмотрено выполнение работ с использованием многолучевого эхолота, трассопоискового комплекса, комплекса обследования трубопроводов, гидравлических инструментов, манипуляторов. Кроме того, в модулях может размещаться специализированное подводное оборудование, датчики и регистрирующие устройства Заказчика.

Ориентировочные характеристики малого ПА

Масса в воздухе:                        ≤400кг;

Глубина погружения:                до 700м;

Полезная нагрузка:                    до 75кг.

Потребляемая мощность:         ≤20кВт.

Хранение ПА предусматривается на специальной спуско-подемной рампе, блока управления ПА - в посту управления, катушка кабель-троса – на открытой палубе.

Блок управления ПА стационарно устанавливается посту управления и подключается к электросети судна.

Спуско-подъемная рама (грузоподъемностью до 5т) обеспечивает подъем ПА и хранение его в походном состоянии. В состав рампы входит лебедка для кабель-троса ПА.

3) Пост управления ПА.

Предназначен для размещения оператора ПА и установке блока управления ПА. В помещении предусмотрен стеллаж для хранения малого ПА и блоков управления.

Площадь помещения поста не менее 8м2.

19.1.3.2. Беспилотные летательные аппараты

На МУНИС возможно использование БЛА, старт БЛА с переносной пусковой установки или с катапульты, монтирующейся на палубе бака/первого яруса надстройки. Посадка БЛА – приводнение на воду.

19.1. Палубное оборудование научно-исследовательского комплекса

На всех вариантах судов будет предусмотрено следующие грузовые устройства для работы с изделиями: