Нелинейная фильтрация сигналов: Учебное пособие

Страницы работы

85 страниц (Word-файл)

Содержание работы

С.К. Абрамов, В.И. Кортунов, В.В. Лукин

НЕЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ

2007


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского

«Харьковский авиационный институт»

С.К. Абрамов, В.И. Кортунов, В.В. Лукин

НЕЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ

Учебное пособие

Харьков «ХАИ» 2007


УДК 681.396

Нелинейная   фильтрация  сигналов  /  С.К.  Абрамов,  В.И.  Кортунов,

В.В. Лукин. – Учеб. пособие. – Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харьк. авиац. ин-т», 2007. - 78 с.

         Рассмотрены характеристики сигналов и помех, для которых целесообразно использовать методы и алгоритмы нелинейной фильтрации. Указаны требования к фильтрам и критерии эффективности обработки. Описаны основные методы нелинейной фильтрации в скользящем окне и проанализированы их свойства, важные для практических приложений.

         Для студентов специальности «Технологии и средства телекоммуникаций» при изучении курсов «Цифровая обработка сигналов и информационные компьютерные технологии», «Обработка информации в цифровых ситемах связи», а также при выполнении курсовых и бакалаврских работ.

Ил. 26. Табл. 6. Библиогр.: 20 назв.

Рецензенты: д-р техн. наук, проф. В.А. Батаев,

                      д-р техн. наук, проф. В.Б. Разсказовский

© Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского

«Харьковский авиационный институт», 2007


СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  4

1. Особенности нелинейной фильтрации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  5

2. Требования к методам нелинейной фильтрации.

Критерии эффективности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3. Принцип фильтрации в скользящем окне . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4. Устойчивые методы оценивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5. Наиболее известные классы нелинейных фильтров . . . . . . . . . 37

6. Методы анализа выходных сигналов нелинейных фильтров . .  50

7. Особенности выходных сигналов некоторых

нелинейных фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

8. Динамические и статистические характеристики

нелинейных фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Выводы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  74


ВВЕДЕНИЕ

Современные методы нелинейной фильтрации и их применения настолько разнообразны, что вряд ли даже самые фундаментальные монографии способны охватить все аспекты, которые могут заинтересовать специалистов и разработчиков. В мире существует несколько основных школ – греческая (И. Питас) [1], финская (Я. Астола) [2], итальянская (Дж. Рампони и Дж. Сигуранца), канадская (А. Венецанопулос) [3], американские (Т. Хуанг [4], Э. Догерти, Э. Койл, Г. Арсе) и ряд других, благодаря усилиям, сотрудничеству и конкуренции которых теория и практические аспекты нелинейной фильтрации быстро развиваются.

В бывшем СССР читатели имели возможность ознакомиться со многими нелинейными фильтрами благодаря книгам Л.П. Ярославского [5], которые, впрочем, в большей степени посвящены нелинейной обработке изображений, а также в той или иной степени благодаря некоторым другим книгам и источникам [4, 6]. Некоторые вопросы теории оценок и нелинейной обработки сигналов освещены также в монографии украинских ученых Э.А. Корнильева, И.Г. Прокопенко, В.М. Чу-прина [7] и работах некоторых других отечественных авторов.

Вместе с тем упомянутые выше монографии отражают состояние вопроса в конце 80-х – начале 90-х годов прошлого века, а появившиеся в последние годы учебники по цифровой обработке сигналов, например [8], либо не затрагивают методы нелинейной фильтрации вообще, либо упоминают лишь наиболее известные из них (например медианный фильтр).

Общие сведения о методах нелинейной фильтрации приведены в [9]. В данном же пособии рассмотрен более широкий круг фильтров, относящихся к классу нелинейных.

1. ОСОБЕННОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

В первой части курса «Цифровая обработка сигналов и информационные компьютерные технологии», а также в учебном пособии [8] рассмотрены некоторые типы цифровых фильтров, которые относятся к классу линейных в связи с тем, что для них выполняется принцип суперпозиции. Соответственно для их анализа и синтеза широко используется математический аппарат преобразований, обладающих свойством линейности: Фурье, Лапласа, Z-преобразования и т.д. [8 - 11]. Вместе с тем в настоящее время разработано большое количество фильтров, для которых не выполняется принцип суперпозиции:, где  – фильтр, применяемый к некоторому процессу,  и  – в данном случае некоторые процессы, например сигнал и помеха.

Похожие материалы

Информация о работе