Теория автоматического управления

Дипломы, ГОСы

• Автоматизация участка флотации и пенной сепарации алмазосодержащей руды МГОКа ЗАО АК “АЛРОСА”

Дополнительные материалы

• Определения основных терминов теории управления (инвариантность, передаточная функция системы, устойчивость, принцип адаптации, кривая разгона)
• Пример выполнения курсовой работы с помощью ЭВМ

Конспекты лекций

• Инвариантные системы. Условие инвариантности для систем стабилизации. Условие инвариантности для следящей системы
• Интегральные оценки качества
• Качество процессов в линейных импульсных системах
• Нахождение вынужденных симметричных колебаний
• Построение переходных процессов в ИС. Построение переходных процессов по разложению z-преобразованием в степенной ряд
• Частотные характеристики разомкнутой импульсной системы

Курсовые работы

• Анализ и синтез линейных автоматических систем регулирования
• Исследование устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Гурвица и синтез систем методом логарифмических частотных характеристик
• Картеры сцепления. Технологический процесс устранения основных дефектов картеров сцепления (детали 120-1601015, 200-1601015, 51-1601015-Z)
• Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
• Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин, p=6 кВт)
• Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин; Рном=0,30 кВт)
• Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин; Рном=6 кВт)
• Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=2500 об/мин; Рном=0,76 кВт)

Методические указания и пособия

• Изучение видов соединения звеньев
• Исследование динамических характеристик типовых звеньев
• Исследование нелинейной АСР методом гармонической линеаризации
• Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория управления» с применением программных продуктов VisSim, Mathcad, Excel
• Построение вещественной частотной характеристики замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутой системы: Методические указания по курсу «Теория автоматического управления»
• Построение переходной характеристики линейной АСР по вещественной частотной характеристике замкнутой системы и исследование качества процесса регулирования
• Экспериментальное исследование статического и астатического регулирования линейной системы автоматического регулирования

Ответы на экзаменационные билеты

• Адаптивные системы управления. Принципы построения СНС (беспоисковых)
• Построение переходных процессов в импульсных системах. Построение переходных процессов по разложению z-преобразования в степенной ряд
• Спектры сигналов. Разностные уравнения. Дискретное преобразование Лапласа. Теорема сдвига. Теорема об изображении разностей. Вариационное исчисление, вариация и её свойства
• Список экзаменационных вопросов с ответами на № 1-51 по дисциплине "Теория автоматического управления" (Порядок нахождения колебательности и степени устойчивости импульсной системы. Корневые показатели качества)

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование автоколебательных процессов в нелинейной системе, влияние вида нелинейности на качество нелинейной системы
• Исследование устойчивости и качества линейной системы автоматического регулирования
• Рассчет и анализ тягово-скоростных свойств КамАЗ 5513
• Расчет оптимального управления и оптимальной траектории, используя принцип максимума Понтрягина
• Решение задач оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина
• Решение задач технологического объекта управления с применением
• Экспериментальное исследование статического и астатического регулирования

Практика

• Рассчет и анализ тормозных свойств КамАЗ 5513
• Система автоматического управления отсадочной машиной типа МО-105

Расчетно-графические работы

• Построение переходного процесса линейной АСР по вещественной частотной характеристике замкнутой системы методом трапеций