Определения основных терминов теории управления (инвариантность, передаточная функция системы, устойчивость, принцип адаптации, кривая разгона)

точностью линейными уравнениями; состоит только из линейных элементов.

Нелинейная система - это система, содержащая хотя бы  один нелинейный элемент. Динамика нелинейных систем описывается нелинейными уравнениями.

Устойчивостью  называется свойство динамической системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекращения действия возмущения, которое вывело ее из этого состояния.

С точки зрения устойчивости АСР бывают: устойчивые, неустойчивые и нейтральные (см. Классификация АСР)

Переходные характеристики - это временные характеристики звена (системы), показывающие как ведет себя звено (система) после нанесения типового воздействия. Различают переходную и импульсную переходную характеристики.

Переходная функция - это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие (см. Типовые воздействия). Переходная характеристика, полученная экспериментально называется кривой разгона.

Импульсная переходная функция (весовая функция) - это реакция системы на импульсное типовое воздействие (см. Типовые воздействия). Характеризует способность звена (системы) справляться с ударными нагрузками.

Кривая разгона - см. Переходная функция.

Весовая функция - см. Импульсная переходная функция.

Частотные характеристики - это реакция звена (системы) на гармоническое типовое воздействие (см. Типовые воздействия).

Частотных характеристик существует множество:

- амплитудная частотная характеристика (АЧХ);

- амплитудная фазо-частотная характеристика (АФЧХ);

- фазо-частотная характеристика (ФЧХ);

- вещественная частотная характеристика;

- мнимая частотная характеристика;

- логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ);

- логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ);

и т.д.

Нелинейный элемент - элемент автоматики, имеющий нелинейную статическую характеристику, которая не может быть линеаризована обычным способом.

Линейный элемент - элемент, имеющий линейную статическую характеристику (либо нелинейную, которая может быть линеаризована обычным способом).

Характеристическое уравнение - это знаменатель передаточной функции замкнутой системы.

Порядок - это количество интегрирующих звеньев в системе. (см. Типовые звенья.)

ТАУ     (теория автоматического управления) - это наука о принципах построения автоматических систем и закономерностях протекающих в них процессов.

Объект управления - это совокупность технических средств (машины, аппаратов, устройств), которая нуждается в оказании специально организованных воздействий извне для достижения поставленной цели управления.

Автоматическим управляющим устройством называется устройство, осуществляющее воздействие на объект управления в соответствии с заложенным в нем законом управления.

Автоматической системой (системой автоматического управления или системой автоматического регулирования) называется совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, взаимодействующих между собой в соответствии с законом (алгоритмом) управления.

Управлением в технических системах называется преднамеренное воздействие на объект управления, обеспечивающее достижение определенных целей.

Автоматическое управление - это управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.

Автоматизированное управление - это управление, при котором управляющее воздействие вырабатывается с участием человека, а системы называют автоматизированными системами управления.

Автоматизированные системы управления - см. автоматизированное управление.

Задающее воздействие - это задаваемое на входе требуемое значение