Пример выполнения курсовой работы с помощью ЭВМ

Пример выполнения в Mathcad

«Оглавление»

1 Анализ.................................................................... 3

1.1 Выбор основных элементов и нахождение их передаточных функций АСР......................................................................................... 3

1.1.1 Выбор и расчет генератора................................................................................................... 3

1.1.2. Выбор  и расчет двигателя.................................................................................................. 4

1.1.3  Выбор и расчет тахогенератора.................................................................... 6

1.2 Нахождение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы................................................................................................ 7

1.3  Анализ устойчивости АСР.................................................................... 7

1.4  Построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.................................................. 9

1.5   Оценка качества переходного процесса.......................................... 12

2  Синтез методом логарифмических частотных характеристик............................................................ 13

2.1  Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик элементов................................................................. 13

2.2  Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы........................................... 16

2.3  Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики.................................................................................. 17

2.4  Нахождение корректирующего устройства..................................... 20

2.5  Нахождение скорректированной передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы................................................. 24

2.6   Проверка на устойчивость скорректированной АСР...................... 25

2.7  Построение переходного процесса скорректированной АСР......... 26

2.8  Оценка качества переходного процесса.......................................... 27

«Приложение»[БММ1] 

     Курсовая работа (вариант 4.1) выполненная с помощью программ MicrosoftWord[БММ2] , MicrosoftExcel[БММ3] , а также программы MathCADфирмы Machsoftдля примера выполнения курсовой работы с помощью ЭВМ.

     На рисунке 1.1 приведена схема  одного из вариантов регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (вариант 4.1).

Рисунок 1.1   Схема регулирования скорости вращения вала двигателя.

В таблице 1 приведены данные для выбора генератора, двигателя и тахогенератора.

Таблица 1.1

«Оглавление»

1* Анализ                                                         

1.1* Выбор основных элементов и нахождение их передаточных функций АСР

1.1.1*Выбор и расчет генератора

        Определим передаточную функцию генератора постоянного тока с независимым возбуждением типа П-22 . Из таблицы исходных данных [1[БММ4] ] имеем такие сведения (таблица  1.2).

Таблица 1.2 - Технические данные генератора П-22.

Нагрузку считаем активной, индуктивностью обмотки пренебрегаем. Начальный поток возбуждения полагаем номинальным, внутреннее сопротивление источника возбуждения не учитываем. Находим конструктивную постоянную: 

,

откуда

     Номинальный поток возбуждения рассчитываем по формуле

, (Вб),

     Здесь  - коэффициент, учитывающий перегрев обмотки по сравнению с температурой .

     Определяем номинальный ток возбуждения и м.д.с. на полюс:

, (А),

, (А).

По найденным значениям и  получаем масштабные коэффициенты по осям универсальной кривой намагничивания  (см. рисунок 2.1 [2[БММ5] ]или рисунок 1.6 [1[БММ6] ]).

     По кривой намагничивания при  находим:

[БММ7]