Другие предметы \ Теория автоматического управления

Пример выполнения курсовой работы с помощью ЭВМ, страница 6

25

30

40

50

60

-119,141

221,77

2186,32

7026,25

16477,1

-1002,52

-1757,01

-4007,35

-7116,11

-10587,3


Рисунок 2.14 – Годограф Михайлова


Рисунок 2.15 – Годограф Михайлова

      Система устойчива!

«Оглавление»

2.7* Построение переходного процесса скорректированной АСР

Передаточная функция замкнутой системы будет:

Переходную функцию можно найти из следующего выражения:

     Переходной процесс построен с помощью применения современных программных пакетов таких как: Mathcad, Matlab и др. В данном случае была применена система Mathcad 2000.


 Рисунок 2.16 - Переходной процесс скорректированной АСР

«Оглавление»

2.8 *Оценка качества переходного процесса

     По известному переходному процессу можно определить прямые показатели качества

¨  Вид переходного процесса – монотонный, следовательно система работоспособна;

¨  Установившееся значение или статическое отклонение:                                                              

 ( В);

¨  Максимальное отклонение регулируемой величины  или динамическое отклонение отсутствует.

¨  Статическая ошибка составляет:

;

¨  Время нарастания отсутствует.

¨  Время достижения первого максимума отсутствует.

¨  Время переходного процесса

 (сек);

¨  Перерегулирование отсутствует.

¨  Степень затухания отсутствует.

¨  Логарифмический декремент затухания отсутствует. 

.

Вывод: на основании прямых показателей качества делаем вывод о том что в целом процесс регулирования улучшился, не смотря на возросшее время регулирования. Но в принципе мы задавались большим временем, а полученное время меньше заданного. Следовательно, мы добились того чего и хотели - улучшили переходной процесс.     

Пример выполнения в Mathcad

 [БММ1]Нажмите для просмотра приложения

Стандартная программа из программного пакета Microsoft Offic  предназначеная для работы с текстовыми файлами.

Стандартная программа из программного пакета Microsoft Offic  предназначеная для работы с таблицами.

 [БММ4]Фатеев А.В.,Вавилов А. А, Смольников Л.П. и др. Расчет автоматических систем / Под  ред. А.В. Фатеева, М.:Высш.щк.,1973,336с.

 [БММ5]Теория автоматического управления: Метод. Указания к курсовой работе для студентов специальностей 21.01 и 21.05/Сост. В.В. Автухов;КИЦМ.- Красноярск, 1993.-24с.

 [БММ6]Фатеев А.В.,Вавилов А. А, Смольников Л.П. и др. Расчет автоматических систем / Под  ред. А.В. Фатеева, М.:Высш.щк.,1973,336с

 [БММ7]Значение скобок для любых расчетов генератора данного типа будет одинаково и равно 0,4

 [БММ8]Rн рассчитывается по параметрам двигателя и может быть найдено только  после расчета якорного тока Iяном (здесь мы немного забежали в перед -- для большей понятности)   

Фатеев А.В.,Вавилов А. А, Смольников Л.П. и др. Расчет автоматических систем / Под  ред. А.В. Фатеева, М.:Высш.щк.,1973,336с

 [БММ10]Для двигателей серии МИ принимают b = 0,6, т.к. у двигателей серии МИ нет компенсационных обмоток, а для двигателей серии П берут b = 0,3, т.к. эти двигатели имеют легкую компенсационную обмотку.(узнал это когда уже рассчитал; возьмёте другой - большой ошибки не будет)

 [БММ11] Нажмите и вас перебросит в приложение с таблицами для построения трапеций

 [БММ14] Теория автоматического управления / Под  ред. А.В. Нетушило А. В, М.:Высш.щк.,1976,400с

 [БММ15] Теория автоматического управления / Под  ред. А.В. Нетушило А. В, М.:Высш.щк.,1976,400с.

Скачать файл