Другие предметы \ Теория автоматического управления

Построение переходного процесса линейной АСР по вещественной частотной характеристике замкнутой системы методом трапеций

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЦВЕТНЫХ МЕТАЛЛОВ И ЗОЛОТА»

Институт металлургии

Кафедра АПП

Специальность АМЦ

Группа АМЦ 03-1

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 3

Построение переходного процесса линейной АСР по вещественной частотной характеристике замкнутой системы методом трапеций

Преподаватель _____________ доцент В. А. Осипова

(подпись, дата)

Разработал студент _____________ Р. Н. Джураев

(подпись, дата)

Красноярск, 2006 г.

Цель работы: овладение методикой определения области устойчивости параметра регулирующего устройства для обеспечения устойчивости системы;

получение практических навыков построения переходной характеристики линейной АСР по вещественной частотной характеристике (ВЧХ) замкнутой системы; исследование качества процесса регулирования.

Задание

1. Построить границу Д-разбиения одного вещественного параметра К_п (К_иили К_д). Найти диапазон изменения параметра. Рассчитать значение параметра К с требуемым запасом устойчивости.

2. Выполнить исследование устойчивости системы, структурная схема которой представлена на рисунке 1, при выбранном К по заданному критерию устойчивости.

3. Построить переходной процесс методом трапеций по ВЧХ замкнутой системы.

4. Построить переходной процесс с использованием ПП MathCad и ПП VisSim.

5. Сделать анализ полученных результатов и анализ качества процесса регулирования.

Рисунок 1 - Структурная схема системы

Вариант 25

Значения параметров системы

Тип регулятора – ПИД;

Параметры регулятора: К_п = 2, К_и, К_д= 0,2;

Параметры объекта: Т₃ = 0 с, T₂ =5 c;

Параметры исполнительного механизма: Т₁ = 1,5 с;

Критерий Гурвица;

Запас устойчивости: 45%.