Цель работы: Экспериментальное изучение видов соединений типовых звеньев автоматики. Определение передаточной функции системы при различных видах соединения типовых звеньев.
Практическое задание:
1. В VisSim собрать структурную схему системы (рис. 14) согласно варианту.
2. Получить переходные процессы для разомкнутой системы, для системы замкнутой положительной обратной связью, отрицательной обратной связью.
Методика выполнения работы:
1. Запустите программу VisSim щелчком на ярлыке программы на рабочем столе.
2. Для создания структурной схемы используйте блоки TransferFunction, SummingJunction, Step и Plot. Для задания входного единичного ступенчатого воздействия на вход системы подайте сигнал от блока Step с значением 1 в строке Amplitude. Для получения графика переходного процесса выход системы подключите к блоку Plot. Параметры передаточных функций задайте в диалоговом окне Transfer Function Properties, в строках Numerator (числитель) и Denominator (знаменатель) в виде коэффициентов полиномов числителя и знаменателя в порядке убывания степеней. Коэффициенты отделяются друг от друга пробелами, десятичные значения устанавливаются через точку. Значения передаточных функций установите согласно варианту.
3. Скопируйте собранную схему в отчет. Воспользуйтесь клавишей Print Screen.
4. Проведите моделирование, получите график переходного процесса. Время моделирования (предварительное) установите в меню Simulation Properties в строке End равным 10с. При необходимости это время можно изменить.
5. Скопируйте график в отчет.
6. Охватите систему обратной связью. Для этого используйте блок SummingJunction.
7. Проведите моделирование при положительной обратной связи. Скопируйте график в отчет.
8. Проведите моделирование при отрицательной обратной связи. Для изменения знака у блока SummingJunction подведите курсор к входному зажиму этого блока и, удерживая клавишу Ctrl, щелкните правой кнопкой мыши. Скопируйте график в отчет.
|
|
|
Рис. 14. Структурная схема разомкнутой системы для лабораторной 2 |
Таблица 2
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2 |
|||||||||
|
№ варианта |
К1 |
Т1 |
Т2 |
К3 |
К2 |
Т3 |
К5 |
Т4 |
К4 |
|
1 |
1 |
0,1 |
1,1 |
2 |
1,5 |
0,6 |
1,8 |
1,3 |
3 |
|
2 |
0,5 |
0,2 |
2,2 |
2,5 |
2 |
0,7 |
1,9 |
1,4 |
3,5 |
|
3 |
0,2 |
0,3 |
2,3 |
3 |
2,5 |
0,8 |
2 |
1,5 |
4 |
|
4 |
0,3 |
0,4 |
2,4 |
3,5 |
3 |
0,9 |
2,1 |
1,6 |
4,5 |
|
5 |
0,8 |
0,5 |
2,5 |
4 |
3,5 |
1 |
2,2 |
1,7 |
1 |
|
6 |
0,8 |
0,2 |
2,6 |
5 |
2,6 |
1,1 |
0,3 |
2,3 |
0,3 |
|
7 |
1 |
0,3 |
2,4 |
1,2 |
2,4 |
0,5 |
0,8 |
2,4 |
0,4 |
|
8 |
1,2 |
0,8 |
1,9 |
1,5 |
1,9 |
0,4 |
0,7 |
2,5 |
0,5 |
|
9 |
1,3 |
0,7 |
1,8 |
1 |
1,8 |
0,2 |
0,5 |
2,6 |
0,2 |
|
10 |
0,2 |
0,5 |
1,4 |
1,8 |
3 |
0,3 |
1,2 |
2,4 |
0,6 |
|
11 |
0,3 |
1,2 |
0,8 |
2 |
3,5 |
0,4 |
1,5 |
1,9 |
0,7 |
|
12 |
0,8 |
1,5 |
0,2 |
2,3 |
4 |
0,5 |
1,8 |
1,8 |
0,8 |
|
13 |
0,7 |
1,8 |
0,3 |
2,5 |
5 |
0,2 |
1,7 |
1,4 |
1 |
|
14 |
0,5 |
1,7 |
0,4 |
2,6 |
1,2 |
0,3 |
1,2 |
0,8 |
1,2 |
|
15 |
0,4 |
1,9 |
0,5 |
2,4 |
1,5 |
0,3 |
1,5 |
0,2 |
1,6 |
|
16 |
0,2 |
1,5 |
0,2 |
1,9 |
1 |
0,4 |
1,8 |
0,3 |
1,7 |
|
17 |
0,3 |
1,4 |
0,3 |
1,8 |
1,8 |
0,5 |
1,7 |
0,4 |
1,8 |
|
18 |
0,8 |
1,2 |
0,8 |
1,6 |
2 |
0,2 |
1,9 |
0,4 |
2 |
|
19 |
1,2 |
1,6 |
0,6 |
1,2 |
2,5 |
0,3 |
2 |
0,1 |
2,5 |
|
20 |
1,1 |
1,7 |
0,7 |
1 |
3 |
0,8 |
2,3 |
0,8 |
3 |
|
21 |
0,2 |
0,3 |
2,7 |
3 |
2,5 |
0,8 |
2 |
1,5 |
4 |
|
22 |
0,3 |
0,4 |
2,4 |
3,2 |
3 |
0,9 |
2,1 |
1,6 |
4,5 |
|
23 |
0,8 |
0,5 |
2,5 |
4 |
3,4 |
1 |
2,2 |
1,7 |
1 |
|
24 |
0,8 |
0,2 |
2,6 |
5 |
2,6 |
1 |
0,3 |
2,3 |
0,3 |
|
25 |
1 |
0,3 |
2,4 |
1,2 |
2 |
0,5 |
0,8 |
2,4 |
0,4 |
|
26 |
1,2 |
0,8 |
1,9 |
1,5 |
1,9 |
0,4 |
0,7 |
2,5 |
0,5 |
|
27 |
1,3 |
0,7 |
1,8 |
1 |
1,5 |
0,2 |
0,5 |
2,6 |
0,2 |
|
28 |
0,7 |
0,5 |
2,6 |
5 |
2,6 |
1 |
0,3 |
2,4 |
0,3 |
|
29 |
0,4 |
0,2 |
2 |
5 |
2,1 |
2 |
0,6 |
2,3 |
0,5 |
|
30 |
0,1 |
0,4 |
2,6 |
6 |
2,7 |
1 |
0,3 |
2,3 |
0,7 |
Содержание отчета:
Для защиты лабораторной работы необходим отчет в электронном виде в формате Word и файл формата VisSim с собранной структурной схемой.
1. Титульный лист.
2. Схема системы собранная в VisSim.
3. Графики переходного процесса для разомкнутой системы, для системы замкнутой положительной обратной связью, отрицательной обратной связью.
4. Вывод.
Контрольные вопросы:
1. Дать определение последовательного, параллельного и встречно-параллельного соединения звеньев.
2. Как определяются передаточная функция и статическая характеристика при различных видах соединений звеньев?
3. Дать определение статической характеристики.
4. Объяснить правила преобразования структурных схем.
5. Виды обратных связей. Их отличительные особенности.
6. Структурные схемы. Элементы структурных схем.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
