Список экзаменационных вопросов с ответами на № 1-51 по дисциплине "Теория автоматического управления" (Порядок нахождения колебательности и степени устойчивости импульсной системы. Корневые показатели качества)

ТАУ

1.  Порядок нахождения колебательности и степени устойчивости импульсной системы.

2.  Построение ВЧХ замкнутой системы по годографу Найквиста.

3.  Как используются теоремы о конечном и начальном значении оригинала в методе трапеций (пример)?

4.  Математическая запись метода динамического программирования и порядок решения задач теории оптимального управления с применением метода.

5.  В чем заключается методика определения устойчивости импульсной системы с использованием критерия устойчивости Михайлова? Привести формулировку критерия.

6.  Объяснить АИМ 1 и АИМ 2 рода (пример).

7.  Математическая запись принципа максимума. Объяснить все входящие обозначения.

8.  Что такое эквивалентный импульсный элемент? Дать определения.

9.  В чем заключается вычисление интегральных оценок качества для импульсных систем?

10.  Перечислить требуемые показатели качества для построения желаемой ЛАЧХ, что они позволяют определить (построить)?

11.  Применение частотного критерия для определения устойчивости автоколебаний. Формулировка правила Гольдфарба.

12.  Формулировка принципа максимума Понтрягина. Как найти u(t) и Ψ(t)?

13.  Найти единичную переходную функцию реального дифференцирующего звена с параметрами К=2 и Т=2с.

14.  Сформулировать две теоремы Ляпунова.

15.  Построение АФЧХ ИС по решетчатой импульсной переходной функции.

16.  В чем состоит методика определения критического коэффициента с использованием критерия Гурвица?

17.  Свойства комплексной передаточной функции ИС.

18.  Дать определения нелинейностей [0; k] и [0;∞).

19.  Построение статической характеристики последовательного соединения четырех звеньев. Дать определение статической характеристики.

20.  Записать передаточные функции замкнутой импульсной системы относительно ошибки.

21.  Теорема обычного преобразования Лапласа.

22.  Теорема дискретного преобразования Лапласа.

23.  Дискретные системы. определения.

24.  Достоинства и недостатки дискретных систем.

25.  Виды дискретных систем.

26.  Виды квантования.

27.  Импульсные системы. основные определения.

28.  Характеристики импульсов.

29.  ШИМ

30.  ВИМ

31.  Построение АФЧХ ИС по передаточной функции разомкнутой ИС.

32.  Формулировка условия устойчивости ИС.

33.  Аналог критерия Найквиста для ИС.

34.  Классификация систем.

35.  Единичное ступенчатое воздействие.

36.  Импульсное типовое воздействие.

37.  Свойства объектов.

38.  Что такое декада и октава?

39.  Критерий устойчивости Гурвица.

40.  Логарифмический критерий устойчивости.

41.  Правило штриховки границы Д-разбиения 1-го вещественного параметра:

42.  Правило штриховки границы Д-разбиения 2-х вещественных параметров.

43.  Способы построения ВЧХ.

44.  Построение переходных процессов по разложению z-преобразованием β^*(z,ε) в степенной ряд (2-й способ)

45.  Инвариантные системы.

46.   Классификация адаптивных систем управления

47.  Принципы построения СНС

48.  Методы поиска

49.  Прямые показатели качества.

50.  Частотные показатели качества.

51.  Корневые показатели качества.

Дополнительные вопросы по белой тетради: НА ВСЯКИЙ СЛУЧАЙ!!!! СПРОСИ НАДО ЛИ МНЕ ИХ ДИСКТОВАТЬ ИЛИ НЕТ!

Приведенная непрерывная часть импульсного элемента	15
Передаточная функция формирующего элемента	16
Уравнение разомкнутой импульсной системы относительно оригинала	17
Уравнение разомкнутой импульсной системы относительно изображений Лапласа	20
Передаточная функция разомкнутой Импульсной системы	21
Порядок нахождения передаточной функции разомкнутой импульсной системы	23
Уравнение замкнутой импульсной системы относительно оригинала	24
Изображение замкнутой импульсной системы относительно изображений дискретного преобразования Лапласа	25
Критерий Цыпкина для цифровых систем	65

1.  Порядок нахождения колебательности и степени устойчивости импульсной системы.

Находим передаточную функцию разомкнутой системы, находим передаточную функцию замкнутой системы, выписываем характеристическое уравнение (знаменатель передаточной функции замкнутой системы) , переходим от комплексной плоскости параметра z к комплексной плоскости параметра w путем замены , находим характеристическое уравнение системы относительно параметра w, используя формулировки критерия устойчивости, исследуем систему на устойчивость. Если система неустойчива, то о качестве процесса регулирования не судят.  Для нахождения степени устойчивости выписываем характеристическое уравнение относительно параметра w, делаем замену , выполняем преобразования и получаем новое характеристическое уравнение относительно . Составляем неравенства, которым должно удовлетворять значение  , чтобы система была устойчива, находим . Из всех полученных и удовлетворяющих всем условиям   выбираем наименьшее.