граница Д-разбиения штрихуется одинарной штриховкой слева при движении в направлении нарастания частоты при движении от частоты равной минус бесконечности к частоте равное плюс бесконечности.
42. Правило штриховки границы Д-разбиения 2-х вещественных параметров.
Граница Д-разбиения штрихуется слева в направлении возрастания частоты, если определитель положительный, и справа, если определитель отрицательный. В результате граница Д-разбиения штрихуется двойной штриховкой.
43. Способы построения ВЧХ:
1. По частотным характеристикам разомкнутой системы (способ можно применять, если система является минимально-фазовой, при возмущающем воздействии в виде единичного скачка, при нулевых начальных условиях, когда передаточная функция Wзам(р)=Wраз/1+Wраз)
2. По АЧХ разомкнутой системы (по годографу Найквиста).
3.По круговым диаграммам
4. По логарифмическим частотным характеристикам.
44. Построение переходных процессов
по разложению z-преобразованием β*(z,ε) в степенной ряд
(2-й способ)
45. Инвариантные системы.
Инвариантность – это неизменность.
В автоматике: автоматическая система, в которой любая выходная величина (и сигнал ошибки) не зависит от внешнего возмущения, называется инвариантной. То есть это независимость одной физической величины от другой.
Инвариантность – это дополнительное свойство системы, его создают искусственно для удовлетворения специальных требований. Реализуют инвариантность за счет: 1) усиления энергетических возможностей; 2) прямого или косвенного измерения возмущения, в результате чего создается компенсирующее воздействие.
Для систем стабилизации инвариантность заключается в необходимости добиться независимости выходной величины от возмущающего воздействия.
В следящих системах необходимо добиться независимости сигнала ошибки от задающего воздействия.
Практическое достоинство: в системах с выполнением условий инвариантности возрастает прикладная значимость
Передаточная функция управляющего устройства должна иметь вид дробно-рациональной функции, в которой максимальная степень числителя должна быть меньше либо равна максимальной степени знаменателя.
В результате реализации условий инвариантности легче решаются проблемы: точности, оптимальности, быстродействия, помехозащищённости.
Но сама по себе инвариантность непостоянна, требуется постоянный контроль и автоматизация на базе принципов адаптации.
46. Классификация адаптивных систем управления
ЗДЕСЬ СПРОСИ ВСЮ КЛАССИФИКАЦИЮ ЧИТАТЬ ИЛИ ТОЛЬКО КАКОЙ-ТО ОДИН ПРИЗНАК ИЛИ НЕСКОЛЬКО ПРИЗНАКОВ.
1. По характеру изменений производимых устройством адаптации в основном управляющем устройстве адаптивные системы подразделяются на:
- Самонастраивающиеся системы (СНС).
- Самоорганизующиеся системы (СОС).
- Самоалгаритмизюущиеся системы (САС).
В СНС адаптация достигается за счет изменений параметров управляющего устройства или управляющих воздействий.
В СОС адаптация достигается за счет изменения структуры управляющего устройства.
В САС адаптация достигается за счет алгоритма управления.
2. По характеру функций устройство адаптации подразделяется на:
- Системы со стабилизацией качества управления.
- Системы с оптимизацией качества управления.
Назначение систем со стабилизацией состоит в поддержание требуемого показателя качества на заданном уровне.
Назначение систем с оптимизацией поиск и поддержания экспериментального значения показателя качества.
3. По способу получения информации системы подразделяются на:
1. Поисковые
2. Без поисковые (аналитические).
В поисковых системах экстремум показателя качества находят с помощью пробных поисковых воздействий на объект управления и анализ полученных результатов поиска.
В без поисковых системах параметры управляющих для конкретных условий работы определяется аналитически.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.