На практике широко используется СНС причем с оптимизацией определенного критерия качества (показателя статического режима объекта управления) эти системы называют экстремальными системами управления.
САС в этих системах есть второй контур адаптации.
Второй контур реализует анализ и корректировку работы первого контура адаптации, накапливает информацию о работе первого контура, в результате эффективность систем выше, но работают эти системы медленно.
Возможности СОС приравнивают к живым организмам.
47. Принципы построения СНС
Принципы построения без поисковых систем:
1. Принцип инвариантности.
2.Сравнение с эталоном – моделью.
3. Идентификационный.
Достоинства по сравнению с поисковыми СНС:
1. Высокое быстродействия т.к. в них нет процедуры поиска экстремума.
2. Точность качество работы выше т.к. поиск в поисковых СНС создает заметные возмущения для работы основного контура в отдельных случаях такие возмущения не допустимы.
3. Скорость адаптации соизмерим с темпом адаптации переходных процессов в системе.
Недостаток:
1. Без поисковые СНС требуют большого объема информации для процесса управления.
Принципы построения поисковых СНС
Поисковые СНС требуют дополнительных затрат времени на поиск и как правило использует аналитические методы поиска.
Достоинства:
1. Требуется объем информации.
Недостатки:
1. Ниже быстродействие.
2. Точность ниже (в отдельных случаях).
48. Методы поиска
1. Регулярные.
2. Случайные.
Методы регулярного поиска
Это когда направления поиска осуществляется по заранее заданному закону к ним относятся:
1. Метод сканирования.
2. Метод Гаусса – Зайгеля.
3. Метод градиента.
4. Метод наискорейшего спуска и д.р.
Методы случайного поиска
Когда направления поиска «нащупывается» случайным образом:
1. Локальный (случайный) поиск с возвратом.
2. Локальный (случайный) поиск с пересчетом.
3. Локальный (случайный) поиск по наилучшей пробе.
4. Локальный (случайный) поиск по статическому градиенту.
5. Глобальный поиск с независимым выбором плотности распределения пробных шагов.
Без поисковые самонастраивающиеся системы (аналитическая)
Самонастраивающиеся системы с моделью.
Различают СНС с моделями:
1. С инвариантной моделью.
2. СНС с прямой моделью.
49. Прямые показатели качества.
Установившееся значение регулируемой величины
Динамическое отклонение hmax
Время нарастания
Время достижения максимума
Время регулирования – наименьшее из всех времен, по истечении которого регулируемая величина достигает своего установившегося значения, ограниченного коридором статической ошибки.
Статическая ошибка
Перерегулирование. По задающему воздействию: максимум минус бесконечность поделить на бесконечность, умножить на 100%. По возмущению: А2 разделить на А1 и умножить на 100%. А 2 – ниже нуля. Должно быть 30-40 %.
Степень затухания h1 – h2 / h1 *100% 75 – 80%
Логарифмический декремент затухания q=ln h1/h2
50. Частотные показатели качества.
Запас устойчивости по амплитуде (0,4 – 0,5) и по фазе (30-60). Показывают на сколько можно изменить амплитуду, либо фазу входного воздействия, чтобы система не потеряла своей устойчивости.
Запас устойчивости по амплитуде (30-60) и фазе (6-8 дБ) в логарифмическом масштабе.
Частотный показатель колебательности определяется по АЧХ замкнутой системы по формуле М=Rmax/R(0) должен быть от 1,1 до 1,5.
Частота резонанса и частота пропускания.
51. Корневые показатели качества.
Степень устойчивости – абсолютное значение действительной части корня характеристического уравнения, ближайшего к мнимой оси.
Колебательность – абсолютное значение отношения мнимой части корня характеристического уравнения к действительной части корня характеристического уравнения, близжайшего к мнимой оси.
Средний геометрический модуль корней характеристического уравнения.
Корневой показатель колебательности m = альфа поделить на бетта в модуле равно 1/МЮ. Должен быть от 0,2 до 0,5.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.