Цель
работы:
Исследование автоколебательных процессов в нелинейной системе, влияние вида
нелинейности на качество нелинейной системы.
Ход работы
Вариант 15
Исходные данные: b = 9; c = 10; K1 = 5; K2
= 1; Т2=5.
1
Находим АФЧХ линейной части:
1.1
Определим передаточную функцию линейной части нелинейной системы Wл(s):
1.2
Сделав замену s = jw, выделим вещественную P(w) и
мнимую Q(jw) часть:
1.3
Изменяя частоту ω от 0 до ∞, построим график АФЧХ :
2
Найдём обратную амплитудную характеристику нелинейного элемента:
2.1
По статической характеристике нелинейного элемента рассчитаем
коэффициенты гармонической линеаризации q(a) и q′(a):
Сделав
замену 
,
и 
, получим:
Следовательно,
уравнение гармонической линеаризации в данном случае будет иметь вид:
Определим
передаточную функцию нелинейного элемента WН(a):
2.2
Найдём обратную амплитудную характеристику (ОАХ) нелинейного элемента:
Замена 
3
Построим АФЧХ и ОАХ на одном графике
Вывод:
Графики АФЧХ и ОАХ не пересекаются, следовательно, автоколебания в данной
системе отсутствуют.
