Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин, p=6 кВт)

Федеральное государственное образовательное учреждение

 высшего профессионального образования

«Сибирский федеральный университет»

ИНСТИТУТ ЦВЕТНЫХ МЕТАЛЛОВ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЯ

Факультет_________ Химико-Металлургический________________________________

Кафедра___________Автоматизации производственных процессов________________

Специальность_____210200________________________________________________

Группа_____________АМЦ-05-1______________________________________________

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)

___                       Расчёт системы автоматического регулирования                       ____

^(тема)

_                        скорости вращения вала двигателя постоянного тока                        __

____________________      с независимым возбуждением         _________________

_____________________________________________________________________

Пояснительная записка

____________________

(обозначение документа)

Зав. кафедрой      ___________________   доц., к.т.н., В.А. Осипова__ ____________  

                                                       (подпись, дата)                          (ученое звание, степень, инициалы, фамилия)

Руководитель

проекта (работы) ___________________   доц., к.т.н., В.А. Осипова     ____________

                                                        (подпись, дата)                          (ученое звание, степень, инициалы, фамилия)

Разработал студент  ________________   С.В. Агапитов _______________________

                                                         (подпись, дата)                                  ( инициалы, фамилия)

Красноярск, 2008 г.

Федеральное государственное образовательное учреждение

 высшего профессионального образования

«Сибирский федеральный университет»

ИНСТИТУТ ЦВЕТНЫХ МЕТАЛЛОВ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЯ

Факультет _________Химико-Металлургический__________________________

Кафедра __________ Автоматизации производственных процессов__________

Специальность_____210200 ___________________________________________

Группа __________ АМЦ-05-1     _______________________________________

ЗАДАНИЕ

ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ (РАБОТЕ)

1.  Тема проекта (работы) Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2.  Исходные данные_n=1500 об/мин, p=6 кВт, tр=1 с, ∆=10 %, σ=25 % _____________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.  Специальная часть _____________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.  Перечень графического материала схема 4_________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Дата выдачи задания: «___»____________________200__ г.

Срок сдачи проекта: «___»____________________200__ г.

Руководитель проекта ____________________      доц., к.т.н., В.А. Осипова   __________

                                                                                  (подпись)                                                (инициалы, фамилия)

 Студент                       ____________________       С.В. Агапитов____________________

                                                                                   (подпись)                                               (инициалы, фамилия)

Содержание

Введение……………………………………………….…..………………………………4

1. Анализ АСР скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением…....………………………………………………………………………...5

   1.1. Выбор основных элементов схемы регулирования по заданной мощности на валу и скорости вращения вала двигателя…………..…………………………………..5

   1.2. Определение передаточных функций отдельных элементов схемы и расчёт параметров, входящих в соответствующие передаточные функции элементов схемы…………………………………………………………………………......……..……..7

   1.3. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции АСР...…………………………………………………………………......……..…...11

   1.4. Исследование устойчивости АСР, расчёт критического коэффициента усиления и выполнение предварительной коррекции системы, исходя из заданной статической точности..…………………………………………………………......……..…...12