Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин, p=6 кВт), страница 7

Продолжение таблицы 4 – h–функция

21,5	0,996	1,194444	0,2988	21,5	0,998	0,767857	2,5449	21,5	0,986	0,551282	0,8874
22	0,996	1,222222	0,2988	22	0,997	0,785714	2,54235	22	0,991	0,564103	0,8919
22,5	0,997	1,25	0,2991	22,5	0,996	0,803571	2,5398	22,5	0,998	0,576923	0,8982
23	0,998	1,277778	0,2994	23	0,997	0,821429	2,54235	23	1,002	0,589744	0,9018
23,5	0,999	1,305556	0,2997	23,5	0,998	0,839286	2,5449	23,5	1,007	0,602564	0,9063
24	1	1,333333	0,3	24	0,999	0,857143	2,54745	24	1,008	0,615385	0,9072
24,5	1	1,361111	0,3	24,5	1	0,875	2,55	24,5	1,008	0,628205	0,9072
25	1	1,388889	0,3	25	1,001	0,892857	2,55255	25	1,005	0,641026	0,9045
25,5	1	1,416667	0,3	25,5	1,002	0,910714	2,5551	25,5	1,004	0,653846	0,9036
26	1	1,444444	0,3	26	1,002	0,928571	2,5551	26	1,002	0,666667	0,9018

Таблица 5 – h–функция

Tp4				Tp5
τ	h(τ)	t	h(t)	τ	h(τ)	t	h(t)
0	0	0	0	0	0	0	0
0,5	0,267	0,008929	0,0801	0,5	0,255	0,005556	0,03825
1	0,519	0,017857	0,1557	1	0,49	0,011111	0,0735
1,5	0,74	0,026786	0,222	1,5	0,706	0,016667	0,1059
2	0,919	0,035714	0,2757	2	0,808	0,022222	0,1212
2,5	1,05	0,044643	0,315	2,5	1,01	0,027778	0,1515
3	1,13	0,053571	0,339	3	1,1	0,033333	0,165
3,5	1,161	0,0625	0,3483	3,5	1,145	0,038889	0,17175
4	1,16	0,071429	0,348	4	1,158	0,044444	0,1737
4,5	1,132	0,080357	0,3396	4,5	1,134	0,05	0,1701
5	1,084	0,089286	0,3252	5	1,107	0,055556	0,16605
5,5	1,032	0,098214	0,3096	5,5	1,07	0,061111	0,1605
6	0,984	0,107143	0,2952	6	1,021	0,066667	0,15315
6,5	0,948	0,116071	0,2844	6,5	0,982	0,072222	0,1473
7	0,927	0,125	0,2781	7	0,957	0,077778	0,14355
7,5	0,922	0,133929	0,2766	7,5	0,944	0,083333	0,1416
8	0,932	0,142857	0,2796	8	0,941	0,088889	0,14115
8,5	0,951	0,151786	0,2853	8,5	0,944	0,094444	0,1416
9	0,976	0,160714	0,2928	9	0,961	0,1	0,14415
9,5	1	0,169643	0,3	9,5	0,98	0,105556	0,147
10	1,02	0,178571	0,306	10	0,993	0,111111	0,14895
10,5	1,033	0,1875	0,3099	10,5	1,007	0,116667	0,15105
11	1,039	0,196429	0,3117	11	1,014	0,122222	0,1521
11,5	1,037	0,205357	0,3111	11,5	1,017	0,127778	0,15255
12	1,027	0,214286	0,3081	12	1,019	0,133333	0,15285
12,5	1,017	0,223214	0,3051	12,5	1,018	0,138889	0,1527
13	1,005	0,232143	0,3015	13	1,014	0,144444	0,1521
13,5	0,995	0,241071	0,2985	13,5	1,01	0,15	0,1515
14	0,987	0,25	0,2961	14	1,008	0,155556	0,1512
14,5	0,983	0,258929	0,2949	14,5	1,005	0,161111	0,15075
15	0,983	0,267857	0,2949	15	1,002	0,166667	0,1503

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Скачать файл

Уважаемый посетитель!

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Ссылка на скачивание - внизу страницы.