Расчёт системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин, p=6 кВт), страница 6

Tp1

Tp2

Tp3

τ

h(τ)

t

h(t)

τ

h(τ)

t

h(t)

τ

h(τ)

t

h(t)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0,5

0,24

0,027778

0,072

0,5

0,267

0,017857

0,68085

0,5

0,282

0,012821

0,2538

1

0,461

0,055556

0,1383

1

0,519

0,035714

1,32345

1

0,547

0,025641

0,4923

1,5

0,665

0,083333

0,1995

1,5

0,74

0,053571

1,887

1,5

0,776

0,038462

0,6984

2

0,833

0,111111

0,2499

2

0,919

0,071429

2,34345

2

0,956

0,051282

0,8604

2,5

0,967

0,138889

0,2901

2,5

1,05

0,089286

2,6775

2,5

1,084

0,064103

0,9756

3

1,061

0,166667

0,3183

3

1,13

0,107143

2,8815

3

1,154

0,076923

1,0386

3,5

1,115

0,194444

0,3345

3,5

1,161

0,125

2,96055

3,5

1,171

0,089744

1,0539

4

1,142

0,222222

0,3426

4

1,16

0,142857

2,958

4

1,156

0,102564

1,0404

4,5

1,138

0,25

0,3414

4,5

1,132

0,160714

2,8866

4,5

1,111

0,115385

0,9999

5

1,118

0,277778

0,3354

5

1,084

0,178571

2,7642

5

1,053

0,128205

0,9477

5,5

1,092

0,305556

0,3276

5,5

1,032

0,196429

2,6316

5,5

0,994

0,141026

0,8946

6

1,051

0,333333

0,3153

6

0,984

0,214286

2,5092

6

0,949

0,153846

0,8541

6,5

1,018

0,361111

0,3054

6,5

0,948

0,232143

2,4174

6,5

0,92

0,166667

0,828

7

0,993

0,388889

0,2979

7

0,927

0,25

2,36385

7

0,911

0,179487

0,8199

7,5

0,974

0,416667

0,2922

7,5

0,922

0,267857

2,3511

7,5

0,92

0,192308

0,828

8

0,966

0,444444

0,2898

8

0,932

0,285714

2,3766

8

0,944

0,205128

0,8496

8,5

0,966

0,472222

0,2898

8,5

0,951

0,303571

2,42505

8,5

0,974

0,217949

0,8766

9

0,97

0,5

0,291

9

0,976

0,321429

2,4888

9

1,006

0,230769

0,9054

9,5

0,975

0,527778

0,2925

9,5

1

0,339286

2,55

9,5

1,033

0,24359

0,9297

10

0,982

0,555556

0,2946

10

1,02

0,357143

2,601

10

1,049

0,25641

0,9441

10,5

0,987

0,583333

0,2961

10,5

1,033

0,375

2,63415

10,5

1,054

0,269231

0,9486

11

0,993

0,611111

0,2979

11

1,039

0,392857

2,64945

11

1,048

0,282051

0,9432

11,5

0,997

0,638889

0,2991

11,5

1,037

0,410714

2,64435

11,5

1,034

0,294872

0,9306

12

0,997

0,666667

0,2991

12

1,027

0,428571

2,61885

12

1,015

0,307692

0,9135

12,5

0,997

0,694444

0,2991

12,5

1,017

0,446429

2,59335

12,5

0,995

0,320513

0,8955

13

0,997

0,722222

0,2991

13

1,005

0,464286

2,56275

13

0,98

0,333333

0,882

13,5

0,998

0,75

0,2994

13,5

0,995

0,482143

2,53725

13,5

0,968

0,346154

0,8712

14

1

0,777778

0,3

14

0,987

0,5

2,51685

14

0,965

0,358974

0,8685

14,5

1,002

0,805556

0,3006

14,5

0,983

0,517857

2,50665

14,5

0,969

0,371795

0,8721

15

1,005

0,833333

0,3015

15

0,983

0,535714

2,50665

15

0,978

0,384615

0,8802

15,5

1,008

0,861111

0,3024

15,5

0,985

0,553571

2,51175

15,5

0,991

0,397436

0,8919

16

1,011

0,888889

0,3033

16

0,99

0,571429

2,5245

16

1,003

0,410256

0,9027

16,5

1,011

0,916667

0,3033

16,5

0,995

0,589286

2,53725

16,5

1,014

0,423077

0,9126

17

1,012

0,944444

0,3036

17

0,999

0,607143

2,54745

17

1,02

0,435897

0,918

17,5

1,009

0,972222

0,3027

17,5

1,002

0,625

2,5551

17,5

1,023

0,448718

0,9207

18

1,008

1

0,3024

18

1,004

0,642857

2,5602

18

1,02

0,461538

0,918

18,5

1,006

1,027778

0,3018

18,5

1,003

0,660714

2,55765

18,5

1,014

0,474359

0,9126

19

1,001

1,055556

0,3003

19

1,004

0,678571

2,5602

19

1,006

0,487179

0,9054

19,5

0,998

1,083333

0,2994

19,5

1,003

0,696429

2,55765

19,5

0,998

0,5

0,8982

20

0,996

1,111111

0,2988

20

1,003

0,714286

2,55765

20

0,991

0,512821

0,8919

20,5

0,995

1,138889

0,2985

20,5

1,001

0,732143

2,55255

20,5

0,986

0,525641

0,8874

21

0,995

1,166667

0,2985

21

0,999

0,75

2,54745

21

0,983

0,538462

0,8847