Машиностроение \ Проектирование машин

Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 61

массу захватного устройства

100 – 140 кг

массу ЗСУ ВТМ

600 – 800 кг

массу рукояти

120 – 140 кг

массу стрелы

250 – 300 кг

Первые значения массы относятся к ТБ-1, ЛП-17, вторые – к ЛП-18, ЛП-49.

Принимаем приближенно, что силы тяжести стрелы и рукояти приложены на расстоянии 1/3 их длины от оси вращения.

Расчетную схему сил изображаем на компоновочной схеме, вычерченной в определенном масштабе. Из чертежа непосредственно находим плечи сил, входящих в уравнения равновесия рукояти и стрелы вместе с рукоятью.

Уравнение равновесия рукояти запишем при условии, что гидроцилиндр управления рукоятью заперт и работает как нерастяжимый невесомый стержень. Пусть Рр – реакция стержня (гидроцилиндра). Тогда уравнение равновесия рукояти запишется в следующем виде:

.

Отсюда неизвестная сила реакции Рр найдется по формуле

,

где    Q – равнодействующая сил тяжести в захвате:

.

Уравнение равновесия стрелы запишем при условии, что усилие на штоке гидроцилиндра уравновешивается силами давления жидкости на поршень гидроцилиндра

.

Отсюда уравновешивающее усилие, создаваемое гидроцилиндром стрелы найдется по формуле

.


Виктор Иванович Дитрих

Библиографический список

1.  Осипов П.Е. Гидравлика и гидравлические машины. – М.: Лесная промышленность, 1981. – 424 с.

2.  Лебедев Н.И. Гидравлика, гидравлические машины и объёмный гидропривод: Учебное пособие. – М.: МГУЛ, 2000. – 232 с.

3.  Калицун В.И., Дроздов Е.В. Основы гидравлики и аэродинамики. – М.: Стройиздат, 1980. – 247 с.

4.  Палишкин Н.А. Гидравлика и сельскохозяйственное водоснабжение. – М.: Агропромиздат, 1990. – 351 с.

5.  Корпачёв В.П. Транспорт леса. Теоретические основы водного транспорта леса. Учебное пособие для вузов. – Красноярск: КГТА. – 1997.– 254 с.

6.  Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т. и др. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. - Минск. : Высшая школа, 1985. - 382 с.

7.  Гулидов С.В., Мячин М.Ф. Расчет объемного гидропривода. - Ленинград.: ЛТА,1982. – 28 с.

8.  Лебедев Н.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности: Учебное пособие для вузов. – 2-е изд. - М.: Лесная пром-сть, 1986. – 296 с.

9.  Багин Ю.И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности. - М.:Экология, 1993. – 352 с.

10.  Корпачев В.П., Малинин Л.И., Сизов Б.Г. Основы расчета и выбора элементов  объемного гидропривода. – Красноярск: СТИ, 1983. –
46 с.

11.  Каверзин С.В., Лебедев В.П., Сорокин Е.А. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах. – Красноярск: 1997. –240 с.

12.  Каверзин С.В.  Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. – Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. – 384 с.

13.  Каверзин С.В.  Сборник задач по гидравлике и гидравлическому приводу. – Красноярск: КГТУ, 1999. – 35 с.

14.  Проектирование специальных лесных машин / Под ред.
М.И. Зайчика– М., 1976.

15.  Ерашенинников Е.М. и др. Справочные материалы по тяговым машинам. – Петрозаводск, 1974. – 98 с.

16.  Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. – М., 1963. – 696 c.

17.  Корпачев В.П. Основы проектирования объемного гидропривода. – Красноярск: СибГТУ, 2000. – 124 с.
 
Андрей Александрович Андрияс

Скачать файл