Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 18

Запишем условия существования решения в краткой форме:

; ;  - по теореме «косинусов».

Это означает, что, если максимальная длина цилиндра l_max больше АС₁, то это приведет к увеличению H_max, что допустимо в определенных границах. Обратное приведет к уменьшению H_max, что по условию (задания) недопустимо.

Приведенное позволяет сделать следующее заключение:

-  задачу значительно проще решить графически или графоаналитически;

-  хотя выбор исходных данных является произвольным, существуют области, в которых находятся все точки возможных решений;

-  эти области жестко ограничены снизу, и некоторой областью сверху, которая устанавливается из условий практики.

Исследуем возможные дальнейшие пути решения. Ниже, на рисунке 10, представлена кинематическая схема фрагмента механизма.

Рисунок 10 – Кинематическая схема механизма

В процессе построения кинематической схемы могут возникнуть следующие ситуации.

1. Хода штока гидроцилиндра недостаточно для подъема рабочего органа на заданную высоту. Переместим точку А крепления цилиндра вверх в точку А¢. Из чертежа (рисунок 10) видно – если перемещать точку крепления С влево ближе к вершине угла В, то необходимый ход штока С²С²₁ уменьшается, так как С²С²₁ < С¢С¢₁; и наоборот, увеличивается, если точку крепления поместить в точку С¢.

2. Ход штока гидроцилиндра велик и высота подъема рабочего органа недопустима. В этом случае, как было показано выше, точку крепления гидроцилиндра следует перенести вправо (в точку С¢). Изложенное позволяет предложить следующую стратегию процедуры вписывания гидроцилиндра.

Шаг первый. Строится в масштабе схема механизма (формат не менее А3).

Шаг второй. Выбирается по таблицам учебных пособий (произвольно) гидроцилиндр с ходом штока, например, l, не обращая внимания на диаметр.

Шаг третий. Определяются максимальный и минимальный размеры гидроцилиндра L_max и L_min.