Натяжение манипулятором может создаваться приложением силы (рисунок 4.1е) и приложением пары (рисунок 4.1д).
Натяжение дерева манипулятором делается с целью беззажимного срезания, а также для отделения дерева от пня при переносе в защемленном вертикальном или наклонном положении.
Натяжение при валке дерева с пня на землю, создаваемое по схеме, показанной на рисунке 4.1 г, обеспечивает одновременно как беззажимное срезание, так и направленную валку дерева.
Рисунок 4.1 – Принципиальные схемы валочных устройств
Приложение валочного момента посредством автономного устройства также выполняет две функции: беззажимное срезание и направленную валку дерева.
Автономное валочное устройство, как правило, содержит два основных элемента: упор или клин и гидроцилиндр.
Простейшим из перечисленных способов создания валочного момента является клин. Однако он эффективно решает только задачу беззажимного срезания и не может создавать значительных валочных моментов, противодействующих ветровой нагрузке.
Поэтому клин применяется в сочетании с натягом посредством манипулятора. Натяг дерева манипулятором, естественно, создает значительные дополнительные нагрузки на манипулятор и относится к явлениям нежелательным.
Наиболее перспективным способом является создание валочного момента посредством сил реакции пня. В этом случае представляется возможным полностью разгрузить манипулятор при валке дерева. Во всяком случае, относительно несложно решается проблема направленной валки при слабом встречном ветре. В случае же расчета валочного устройства на создание момента, противодействующего максимальному возмущающему моменту, получается тяжелое устройство.
Выбор той или иной схемы создания валочного момента должен осуществляться на основе тщательного анализа нагруженности и металлоемкости.
Схема взаимодействия валочного устройства с деревом приведена на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 – Кинематически-компоновочная схема валочного устройства
Особенность работы рассматриваемой схемы состоит в том, что шток внедряется в дерево, передавая полное усилие для создания валочного момента.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.