Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 16

Рисунок 7 – Принципиальная гидравлическая схема самоходной сучкорезной машины ЛП-30Б: 1 – гидрораспределитель Р75-П3; 2 – шестерённый насос; 3 – бак; 4 – масляный фильтр; 5 – гидрораспределитель Р75-23; 6 – трубопровод; 7 – гидроцилиндры толкателя; 8, 9 – гидроцилиндры рабочего и холостого хода лебёдки; 10 – гидроцилиндр поворота стрелы; 11 – перепускной клапан; 12 – гидроцилиндр боковых ножей сучкорезной машины; 13 – гидроцилиндр верхнего ножа сучкорезной головки; 14 – клапан согласования; 15 – дроссели; 16 – гидроцилиндр наклона стрелы; 17 – гидроцилиндр приёмной головки

Рисунок 8 – Графически упрощённая схема гидропривода машины
ЛП-30Б: 1 – гидроцилиндры толкателя; 2, 3 – гидроцилиндры рабочего и холостого хода лебёдки; 4 – гидроцилиндр поворота стрелы; 5 – гидроцилиндр боковых ножей сучкорезной машины; 6 – гидроцилиндр верхнего ножа сучкорезной головки; 7 – гидроцилиндр наклона стрелы; 8 – гидроцилиндр приёмной головки; 9, 13 – гидрораспределители; 10 – гидронасос;
11 – гидробак; 12 – трубопровод

3.1.1 Кинематическая привязка исполнительных органов (гидроцилиндров). Общие положения

Усилия сопротивления, возникающие на рабочем органе, трансформируются его кинематикой и оказываются значительно больше на штоке гидроцилиндра. Поэтому прежде чем приступить к выбору и расчету, необходимо определить координаты точек крепления и положение цилиндра в пространстве, при котором нагрузка на шток будет максимальной.

Указанная процедура называется кинематической привязкой гидроцилиндра. При выполнении кинематической привязки разработчик оказывается в условиях неопределенности:

-  неизвестны линейные размеры гидроцилиндра (максимальный и минимальный);

-  неизвестны точки крепления.

Известны (заданы) только крайние положения рабочего органа. Такая задача решается методом «проб и ошибок», графическим или графо-аналитическим методом.

Можно рекомендовать (как вариант) следующую методику:

1.  По каким-то догадкам, предпочтениям или произвольно выбирается гидроцилиндр (по справочным данным*) и определяется его максимальный и минимальный размер (см. [4] стр. 48).

2.  Вычерчивается в масштабе схема механизма рабочего органа в двух крайних положениях (формат А2 или А3).