Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 19

Шаг четвертый. Определяется координата точки А (рисунок 10) и опустив перпендикуляр из точки А, находится точка С. Координата точки А определяется из условия

;

Угол a определяется из графического построения, путем замера.

Шаг пятый. Определяется положение С₁ (С₁В = СВ) и проверяется условие . Условие проверяется графически.

Шаг шестой. В зависимости от ситуации (см. выше, рисунок 10) производится изменение положения точки С₁, или А₁.

Шаг седьмой. Проверяются конструктивные ограничения.

В случае если гидроцилиндр вписать не удается, выбирается новый (по величине хода штока) цилиндр и построение (процедура) повторяется.

После того как гидроцилиндр вписан по длине, строится расчетная схема. Ее также следует построить на черновике в масштабе. Цель этой работы – определение графическим или графоаналитическим путем необходимых скоростей штока цилиндра и действующих на него усилий со стороны рабочего органа.

Ниже (рисунок 11) представлен пример такого решения. Для решения этой задачи необходимо вычертить схему в положении рабочего органа, когда на него действует максимальная нагрузка. В представленном случае, максимальный момент возникает в горизонтальном положении стрелы (рабочего органа).

Рисунок 11 – Схема для определения усилия на штоке гидроцилиндра

Условие равновесия (см. рисунок 11) можно представить в виде

; ; ,

где    G – вес поднимаемого груза;

         z – максимальный вылет стрелы;

 - усилие, необходимое для подъема груза;

x – расстояние от шарнира до места крепления гидроцилиндра стрелы.

В этом случае

 и ;