Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 20

где     - усилие на штоке гидроцилиндра.

Схема вычерчивается на черновике в масштабе и все линейные размеры и углы определяются из чертежа. Формат чертежа не менее А3.

3.1.3 Определение скорости движения штока гидроцилиндра

Значение скорости движения штока гидроцилиндра будет необходимо при определении расхода и выборе насоса.

Условием равновесия является равенство угловых скоростей в точках C и D (рисунок 12) при повороте вокруг точки B, то есть .

Рисунок 12 – Схема для определения скорости движения штока гидроцилиндра

Так как ;  ,

где неизвестными являются  и .

Так как для лесных машин скорость рабочего органа находится в пределах v = 0,1 ÷ 0,5; то задаваясь ей, находим:

и

.

Определив скорость движения штока цилиндра можно определить необходимый расход рабочей жидкости:

,

где    Q – необходимый расход, м3;

         D – диаметр гидроцилиндра, м;

         v – скорость перемещения штока, м/с.

Определение одновременности работы цилиндров производят, используя построенную ранее циклограмму.

При этом, полагаясь на собственный (интуитивный) опыт, предлагают варианты управления и выделяют ситуации с одновременной работой цилиндров.

3.1.4 Определение скорости работы гидроцилиндра при заданной производительности машины

Для определения необходимой производительности насоса следует определить скорость выдвижения штока.

Часовая производительность машины периодического действия равна: