Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 53

где    h_N, h_F, h_гц – плечи соответствующих сил. Берутся из кинематической привязки);

F₁ – сила трения в контактной точке рычага. Определяется из условия, что равнодействующая сил  проходит через опорную точку 3 (рисунок 2.4):

.

Условие, что линия действия равнодействующей сил в точке 1 проходит через точку 3, является рабочей гипотезой, наиболее полно отвечающей физической сути нагружения захватных рычагов.

Силы, найденные по выше представленным формулам должны быть проверены на надежность захвата при подъеме дерева с земли. При этом в проекции на вертикаль должно выполняться следующее условие равновесия:

.

Отсюда

.

Дерево не должно отрываться от контактной точки 3, то есть реакция N₃ должна быть больше нуля:

.

Приложение 3 – Расчет рычагов ЗУ валочно-трелевочной машины

Отработка кинематической схемы ЗУ является одним из принципиальных элементов расчета ЗУ, поскольку из нее берутся многие недостающие данные для расчета нагруженности и прочности рычагов. В качестве базы для построения кинематической схемы выбирается сечение дерева по максимальному и минимальному диаметрам (рисунок 3.1).

Рисунок 3.1 – Кинематически-компоновочная схема ЗУ

Из точек 1, 1' методом засечек отыскиваем положение оси вращения рычага ЗУ, сообразуясь при этом с принятой схемой управления. Для двухрычажного ЗУ с раздельным управлением возможны две конкурирующие схемы: одна из которых показана на рисунке 2.1 справа, другая на том же рисунке – слева. Правая схема ЗУ работает по принципу обжатия дерева подачей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра,
левая – в поршневую.

Найдя положение оси шарнира рычага и изобразив на схеме контуры самого рычага, вырезаем из бумаги трафарет этого рычага.