Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 28

Результатом этого этапа проектирования являются:

-  Параметры гидроцилиндров (диаметр, ход штока, марка);

-  Параметры насоса (давление, подача, марка).

Однако они не являются окончательными так как

-  следует по конструктивным схемам компоновки машины-аналога проверить есть ли необходимость использовать «спаренные» гидроцилиндры;

-  не выгодней ли перейти к комбинированной схеме с несколькими насосами;

-  есть ли необходимость использовать секционные насосы;

-  следует заглянуть в схему системного подхода (см. ниже) и решить нет ли возможности в следующих этапах использовать типовые блоки, схемы, приемы и т. д.

Некоторые из перечисленных вопросов решатся окончательно в следующем этапе – «Проектирование подсистемы управления». Такое «опережение» должно быть постоянным элементом проектирования так как постоянными элементами процесса проектирования являются:

-  опережение – предвосхищение возможного;

-  возврат и коррекция уже принятых решений.

4. Проектирование подсистемы управления

4.1 Общие положения

Системы управления составляют обширную область жизнедеятельности человечества от управления государством и коллективом до простейших регуляторов. Особое направление составляют системы управления техническими объектами.

Автоматические системы управления (АСУ):

-  системы, в которых управляющие сигналы выдаются компьютером;

-  системы, в которых управляющие сигналы выдаются программным устройством по фиксированной программе (командаппараты);

-  комбинированные системы управления.

К системам с программным управлением относятся, например, копирующие автоматы.

Между полностью автоматическими и неавтоматическими системами существует целое множество комбинированных систем:

1.  Системы с ручным управлением, имеющие в своем составе автоматические узлы (подсистемы);

2.  Системы, которые могут работать как в автоматическом, так и в ручном режиме;

3.  Автоматизированные (полуавтоматические) системы, работающие в автоматическом режиме, но часть операций выполняет оператор.

Более подробное деление автоматических систем представлено на рисунке 14.