Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 17

3.  Произвольно** выбирается точка крепления на неподвижной части (корпусе, раме и т.д.) оборудования и раствором циркуля равным одному из крайних значений линейных размеров длины цилиндра «засекается» (определяется) вторая точка крепления на подвижной части механизма рабочего органа, находящаяся в соответствующем крайнем положении.

4.  Проверяется аналогичным построением соответствие хода штока другому крайнему положению рабочего органа.

При несоответствии, построение повторяется. Ниже представлен пример подобного построения (рисунок 8).

3.1.2 Процедура кинематической привязки и выбора гидроцилиндров

Кинематическая привязка гидроцилиндров, как уже указывалось выше, производится в условиях неопределенности, однако всегда существуют ограничения, определяющие область изменения начальных параметров, в которой реализуются решения. Поэтому «привязку» следует начинать определением «условий существования». Ниже приведены примеры определения таких условий для механизмов наиболее часто встречающихся на практике.

Рисунок 9* – Кинематическая привязка гидроцилиндра: А, В, С, С₁ – точки крепления гидроцилиндра; l_min – минимальный размер гидроцилиндра; l_max – максимальный размер гидроцилиндра; H_min – минимальная высота подъема рабочего органа; H_max – максимальная высота подъема рабочего органа

На рисунке 9, если точка А – произвольно выбранная точка крепления гидроцилиндра, то

, т. е. ; ;

или точка крепления должна находиться на отрезке АВ. Это первое условие существования решения.

В общем случае, когда ; угол .

Далее, перенесем точку С на верхнее положение рабочего органа в точку С₁, сделав засечку раствором циркуля равным R_ц = ВС. ВС = ВС₁; тогда отрезок  - это второе условие существования решения.