Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 21

,

где    n – количество циклов;

Q – объём, вес, кол-во штук и т.д. продукции, получаемой за один цикл;

K₁, K₂ – коэффициенты использования рабочего времени и загрузки соответственно.

Количество циклов в течение часа:

,

где    t_i – составляющие времени одного цикла.

Зная или определив среднее значение одного цикла (), выделяют из него (интуитивно, примерно) время работы расчётного цилиндра. Скорость работы цилиндра будет равна:

,

где    l – ход штока, м;

t_i – время продолжительности i-ой операции (время срабатывания цилиндра), с.

Зная скорость работы цилиндра, необходимый расход рабочей жидкости можно определить из выражения:

где    Q – необходимый расход, м³/с;

         D – диаметр гидроцилиндра, м;

         v – скорость перемещения штока, м/с.

По полученному значению расхода выбирается насос. Так как в характеристиках насосов указывается производительность при номинальных оборотах, то следует, используя рабочий объём насоса, проверить его производительность при оборотах двигателя под максимальной нагрузкой. Характеристики двигателей следует искать в справочной литературе. Некоторые из них приводятся в пособии [4].

3.1.5 Определение диаметра гидроцилиндра

Для определения усилия, действующего на шток гидроцилиндра, необходимо знать внешнюю нагрузку, например, вес груза. В общем случае, эта нагрузка рассчитывается, но в некоторых случаях, например, для кранов, задается. Для манипуляторов лесных машин есть также стандартный ряд грузовых моментов. Отсюда, зная вылет стрелы, можно определить максимальный вес груза.

Расчет диаметра гидроцилиндров изложен в различных пособиях [4, 5]. Ниже представлена расчетная зависимость из [4].