Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 29

Рисунок 14 – Классификация систем управления

Системы управления гидрофицированных машин относятся к комбинированным системам. Функционально структуры систем представлены на рисунке 15.

 

Рисунок 15 – Функциональная схема системы управления ОГП

Элементы преобразования сигнала в команду и передающие системы (каналы связи) составляют подсистему управления ОГП, одновременно являясь подсистемой общей системы управления.

4.1.1 Подсистема управления ОГП. Общие положения

В системе ОГП рассматриваемая подсистема выполняет функции управления технологическим оборудованием. Внешними связями для подсистемы являются сигналы оператора (оператор↔подсистема) и выдача команды на исполнительный орган. Кроме того, подсистема выполняет ряд функций по внутренним связям. Эти связи обеспечивают:

-  устранение опасных и аварийных ситуаций;

-  минимальное энергопотребление;

-  снижение психологической и физической нагрузки на оператора.

4.1.2. Внешние связи

Подсистема управления ↔ технологическое оборудование.

Связь (команда) прямого воздействия осуществляется золотниковыми распределителями (см. рисунок 16). Информация о выполняемых распределителем функциях расположена в квадратах условного обозначения и соответствует положению рычага (золотника).

- Вариант работы по схеме а) в секционном исполнении

- гидроцилиндр в «плавающем» положении. Может иметь разновидности (см. ГОСТ 2781-68); насос работает на слив

- гидроцилиндр зафиксирован; насос работает на слив, давление в системе отсутствует

-рычаг в средней части (нейтральном положении); магистрали заперты; положение поршня (штока) гидроцилиндра зафиксировано; давление в системе есть; ограничено предохранительным клапаном