Министерство общего и профессионального
образования РФ
Тульский государственный университет
Кафедра “Системы автоматического управления ”
В. В. Марьина
доцент, кандидат технических наук
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Конспект лекций
для специальностей 210500, 071800
дневного обучения
(85 часов)
Тула 1999
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
1. Аннотация……………………………………………… 4
1. Список использованных источников ........................... 5
2. Лекция № I. Вводная ...................................................... 7
3. Лекция № 2 .................................................................... 13
4. Лекция № 3 .................................................................... 22
5. Лекция № 4 .................................................................... 27
6. Лекция № 5 .................................................................... 32
7. Лекция № 6 .................................................................... 41
8. Лекция № 7 .................................................................... 47
9. Лекция № 8а .................................................................. 50
10. Лекция № 8б .................................................................. 54
11. Лекция № 9 .................................................................... 59
12. Лекция № 10 .................................................................. 64
13. Лекция № 11 .................................................................. 72
14. Лекция № 12 .................................................................. 76
15. Лекция № 13 ..............................................................… 79
16. Лекция № 14 ..............................................................… 86
17. Лекция № 15 ..............................................................… 91
18. Лекция № 16 ..............................................................… 95
19. Лекция № 17 ..............................................................… 99
20. Лекция № 18 ................................................................ 103
21. Лекция № 19 ................................................................ 110
22. Лекция № 20 ................................................................ 117
23. Лекция № 21 ................................................................ 121
24. Лекция № 22 ................................................................ 131
25. Лекция № 23 ................................................................ 135
26. Лекция № 24 ................................................................ 141
27. Лекция № 25 ................................................................ 144
28. Лекция № 26 ................................................................ 149
29. Лекция № 27 ................................................................ 158
30. Лекция № 28 ............................................…................ 162
31. Лекция № 29 ................................................................ 169
32. Лекция № 30 ............................................................... 176
33. Лекция № 31 ................................................................ 184
34. Лекция № 32 ................................................................ 193
35. Лекция № 33 ................................................................ 198
36. Лекция № 34 ................................................................ 201
на конспект лекций Марьиной В.В. по дисциплине
«Моделирование систем управления».
В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления.
Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов АВМ.
Даются сведения по подготовке задачи к решению на АВМ с учётом особенностей математического описания работы системы. Излагаются методики построения схем моделей.
Дается изложение основных принципов построения физических моделей систем управления и реализации экспериментов с ними.
1. Горбацевич Е.Д., Левинзон Ф.Ф. Аналоговое моделирование СУ -М. Наука, 1984, 304 с.
2. Урмаев А.С. Основы моделирования на АВМ. - М. Наука, 1978, 271 с.
3. Петров Г.М., Лакунин Н.Б., Бартольд Э.Е. Методы моделирования систем управления на аналоговых и аналого-цифровых вычислительных машинах. - М. Машиностроение, 1975, 255с.
4. Архангельский Е.А., Знаменский А.А., Лукомский Ю.А., Чернышев Э.П. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах.- Л. Энергия, 1972 .208 с.
5. Анисимов А.В., Артамонов А.Б., Лебедев А.Н. и др. Аналоговые и гибридные вычислительные машины. Учебное пособие для ВУЗов. Под редакцией А.Н.Лебедева и В.Б.Смолова. - М.Высшая школа, 1984, 320с.
6. Кабеш К. Аналого-цифровые вычислительные системы. - М. Радио и связь, 1983, 150 с.
7. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. 400 схем на АВМ. - М., Энергия, 1978, 246 с.
8. Кириллов В.В., Моисеев B.C. Аналоговое моделирование динамических систем. - Л., Машиностроение, 1977, 287 с.
9. Витенберг И.М. Программирование АВМ. - Л. Энергия, 1978.
10. Чуканов Н.М., Марьина В.В. Моделирование динамических систем на АВМ. Методические указания для изучения курса лекций. Раздел I, II, III. 1969. 1970, 1979. 143 с., 65с.
11. Джон М.Смит. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. - Машиностроение, 1980, 271 с.
12. Смолов В.Б., Анисимов А.В., Исмаилов Р.М. и др. Аналого-цифровые комплексы. Учебное пособие. – Л. РИО ЛЭТИ, 1980, 97 с.
13. Анисимов А.В., Голубкин В.Н., Петраков С.В. Аналоговые и гибридные ЭВМ. Учебник.-М., Высшая школа, 1986.-287 с.
14. Шор И.Я., Левин М.Г. Справочник пользователя аналоговых и АЦВС под ред. И.М. Витенберга, Кишенев "Штиинца", 1986, 280 с.
15. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. Учебник для студентов высших учебных заведений. – М. Энергоиздат, 1981, 417 с.
16. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирование. Учебник для студентов высших учебных заведений. – М. Высшая школа, 1984, 440 с.
17. Марьина В.В., Макаров Н.Н., Дешин А.Н. Моделирование САУ средствами АЦВС. Учебное пособие. – Т. ТулПИ, 1988,100 с.
18. Марьина В.В., Чекмазов В.И. Аналоговое моделирование систем управления летательными аппаратами. Учебное пособие. – Т. ТулГУ, 1996, 100 с.
19. Теория подобия и размерностей. Моделирование. П.М. Алабужев и др. М., Высш. школа, 1968, 208 с.
20. Мамонтов М.А. Аналогичность. М., 1971, 60 с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
